[发明专利]冲孔方向确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种冲孔方向确定方法，其特征在于，包括：

获取待冲孔零件的基础信息，所述基础信息包括零件厚度、零件抗拉强度、所述待冲孔零件的多个冲孔信息，所述多个冲孔信息中的每个冲孔信息包括孔中心线坐标、孔最小直径、孔最大直径、冲孔所在零件面的平均法向量、所述平均法向量与竖轴的夹角、每个冲孔边界的修边信息；

根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型；

基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角对冲孔进行初始分类，确定每个冲孔的冲孔类型，包括：

根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角判断所述每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件；

若所述每个冲孔信息满足所述预设正冲孔条件，则确定所述每个冲孔的冲孔类型为正冲孔类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个冲孔信息中的孔最小直径以及所述平均法向量与竖轴的夹角判断所述每个冲孔信息是否满足预设正冲孔条件，包括：

判断所述平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第一角度阈值；

判断所述孔最小直径是否大于预设第一直径阈值且所述孔最小直径是否小于或等于预设第二直径阈值、且所述平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于所述孔最小直径向下取整的整数角度；

判断所述孔最小直径是否大于所述预设第二直径阈值、且所述平均法向量与竖轴的夹角是否小于或等于预设第二角度阈值；

若满足上述判断中的任一判断，则确定所述每个冲孔信息满足所述预设正冲孔条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述每个冲孔信息不满足所述预设正冲孔条件，则确定所述每个冲孔的冲孔类型为侧冲孔类型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个冲孔的冲孔类型以及每个冲孔边界的修边信息对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量，包括：

基于所述每个冲孔边界的修边信息确定每个冲孔边界的修边类型，所述修边类型包括正修边类型、或侧修边类型；

基于所述每个冲孔的冲孔类型以及所述每个冲孔边界的修边类型对冲孔进行二次分类，得到待冲孔零件的目标冲孔、所述目标冲孔的冲孔类型以及所述目标冲孔的冲孔方向线的向量；

其中，所述每个冲孔边界的修边信息包括每个冲孔边界的修边方向线、每个冲孔边界的修边角度、每个冲孔边界的剪切角度。