[实用新型]一种产品出模机械手

说明书

本实用新型公开了一种产品出模机械手，属于机械手技术领域，包括横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有固定板，固定板的下端设置有纵向气缸，纵向气缸的下端设置有上板，上板的下端两侧设置有连接杆，连接杆的下端设置有底板，本实用新型设置夹持组件，气缸一和气缸二伸长使推块一和推块二移动，推块一侧边的连接板一以及推块二侧边的连接板二移动，夹板一和夹板二相向移动，夹板一和夹板二配合夹持，使产品出模，快速便携，使用安全；本实用新型设置转动座，驱动电机转动使转动板旋转，转动板下端的支撑滑块在滑槽中滑动，转动板带动横向气缸转动，使出模产品移动至对应位置，转移便携。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种产品出模机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术存在以下问题：现有产品出模往往通过人工出模，费时费力，且存在安全隐患，造成使用不便，同时，无法进行不同位置的转移，造成使用麻烦。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种产品出模机械手，具有结构简单，出模方便，方便转移的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品出模机械手，包括横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有固定板，所述固定板的下端设置有纵向气缸，所述纵向气缸的下端设置有上板，所述上板的下端两侧设置有连接杆，所述连接杆的下端设置有底板，所述底板的上端设置有夹持组件；

夹持组件包括气缸一、推块一、连接板一、连接板二、推块二、气缸二、夹板一和夹板二，其中，所述底板的上端一侧设置有气缸一，所述底板的上端另一侧设置有气缸二，所述气缸一的活塞杆设置有推块一，所述推块一的侧边上端设置有连接板一，所述连接板一的侧边等间距设置有若干夹板一，所述气缸二的活塞杆设置有推块二，所述推块二的侧边下端设置有连接板二，所述连接板二的侧边等间距设置有若干夹板二。

优选的，所述夹板一和夹板二的底部和顶部平齐。

优选的，所述夹板一和夹板二的侧边均设置有弧形槽。

优选的，所述连接板一与夹板一的侧边上端之间以及连接板二与夹板二的侧边下端之间均通过螺丝紧固。

优选的，所述横向气缸的侧边设置有转动座，所述转动座包括转动板、驱动电机和安装座，其中，所述安装座的中间设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴设置有转动板。

优选的，所述转动座好包括滑槽和支撑滑块，其中，所述安装座的上端位于驱动电机的外侧设置有滑槽，所述转动板的下端两侧设置有支撑滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置夹持组件，气缸一和气缸二伸长使推块一和推块二移动，推块一侧边的连接板一以及推块二侧边的连接板二移动，夹板一和夹板二相向移动，夹板一和夹板二配合夹持，使产品出模，快速便携，使用安全；

2、本实用新型设置转动座，驱动电机转动使转动板旋转，转动板下端的支撑滑块在滑槽中滑动，转动板带动横向气缸转动，使出模产品移动至对应位置，转移便携。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型的转动座结构示意图；