[实用新型]用于电芯的检测设备

权利要求书

1.一种用于电芯的检测设备，其特征在于，包括：

输送轨道；

载体，所述载体为多个且每个所述载体上设有适于承载电芯的安装位，所述载体可移动地设置于所述输送轨道且多个所述载体相互独立运动；

顶部检测装置，所述顶部检测装置适于对所述电芯的顶部进行视觉检测；

侧部检测装置，所述侧部检测装置适于对所述电芯的侧部进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述顶部检测装置包括：第一检测装置，所述第一检测装置设于所述输送轨道的上料段和下料段之间，所述第一检测装置适于对所述电芯的顶面进行视觉检测。

3.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述顶部检测装置包括：第二检测装置，所述第二检测装置设于所述输送轨道的上料段和下料段之间，所述第二检测装置适于对所述电芯顶部的泄压部进行视觉检测。

4.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述顶部检测装置包括：第三检测装置，所述第三检测装置设于所述输送轨道的上料段和下料段之间，所述第三检测装置适于对所述电芯顶部的电连接部进行视觉检测。

5.根据权利要求4所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述第三检测装置适于对所述电连接部的顶面和周面中的至少一处进行视觉检测。

6.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述顶部检测装置包括：第四检测装置，所述第四检测装置设于所述输送轨道的上料段和下料段之间，所述第四检测装置适于对所述电芯顶部的阀保护片进行视觉检测。

7.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述侧部检测装置适于对所述电芯平行于输送方向的第一侧壁、所述第一侧壁与相邻的第二侧壁的连接棱边进行视觉检测。

8.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述侧部检测装置用于对移动过程中的所述电芯进行视觉检测。

9.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述载体与所述输送轨道磁悬浮配合。

10.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述载体设有固定机构，所述固定机构包括两个固定部，两个所述固定部沿输送方向排布且可朝向彼此运动以夹持所述安装位上的所述电芯。

11.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述输送轨道包括依次相连的上料段、检测段和下料段，所述顶部检测装置和所述侧部检测装置设于所述检测段，所述下料段与所述上料段连接以将所述输送轨道构造为环形轨道。

12.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述输送轨道包括转弯段，所述转弯段的外侧设有挡板。

13.根据权利要求1所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

倾斜检测装置，所述倾斜检测装置用于检测所述电芯在垂直于输送方向的水平方向上的倾斜状态；

提醒装置，所述提醒装置用于在所述倾斜检测装置检测到所述电芯倾斜时发出提醒信息。

14.根据权利要求13所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述输送轨道包括直轨段，所述倾斜检测装置设于所述直轨段且包括激光传感器，所述激光传感器用于向所述安装位垂直于所述直轨段的至少一侧发射激光，所述激光平行于所述直轨段。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述输送轨道包括上料段，所述检测设备还包括：上料机构，所述上料机构设置于所述上料段外侧，所述上料机构适于将所述电芯转移至所述安装位。

16.根据权利要求15所述的用于电芯的检测设备，其特征在于，所述上料机构包括：

第一移动模组，所述第一移动模组沿水平方向可伸缩；

第二移动模组，所述第二移动模组安装于所述第一移动模组并随所述第一移动模组伸缩，所述第二移动模组沿竖直方向可升降；

夹持组件，所述夹持组件设于所述第二移动模组并随所述第二移动模组可升降，所述夹持组件用于夹持所述电芯。