[实用新型]一种防脱落功能的玻璃抓取机构

权利要求书

1.一种防脱落功能的玻璃抓取机构，该玻璃抓取机构包括中心块；其特征在于，所述中心块的外侧设置有间距调节组件，所述间距调节组件的外侧设置有支撑臂，所述支撑臂设置有两组，所述支撑臂的底端固定安装有底块，所述底块的外侧固定安装有固定座，所述中心块的底端设置有真空组件，所述固定座的内侧设置有防脱落组件，所述底块的底端设置有吸盘，所述中心块的上端固定安装有手柄。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落功能的玻璃抓取机构，其特征在于，所述间距调节组件的内部包括有双轴电机，所述双轴电机设置于所述中心块的内侧，所述双轴电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述中心块转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防脱落功能的玻璃抓取机构，其特征在于，所述间距调节组件的内部包括有螺纹槽，所述螺纹槽开设于所述支撑臂的内侧，所述螺纹槽与所述螺纹杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种防脱落功能的玻璃抓取机构，其特征在于，所述间距调节组件的内部包括有限位杆，所述限位杆设置于所述中心块的外侧，所述支撑臂的内侧开设有限位槽，所述限位杆与所述限位槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防脱落功能的玻璃抓取机构，其特征在于，所述防脱落组件的内部包括有旋转电机，所述旋转电机设置于所述固定座的外侧，所述旋转电机位于所述固定座的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种防脱落功能的玻璃抓取机构，其特征在于，所述防脱落组件的内部包括有托板，所述托板设置于所述旋转电机的输出端，所述托板与所述固定座转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种防脱落功能的玻璃抓取机构，其特征在于，所述真空组件的内部包括有真空泵，所述真空泵设置于所述中心块的底端，所述真空泵的外侧设置有连接管，所述连接管与所述吸盘互通。