[实用新型]一种机器人用螺栓螺母扭紧装置

说明书

本实用新型涉及扭紧组件技术领域，且公开了一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，包括：该扭紧装置，通过移动螺帽固定块到合适位置，再用螺帽固定块可以将螺帽固定，再将壳体二移动到对应位置，用螺栓穿过组件连接的孔洞，螺栓底部对准螺帽，再转动转盘，使得上横板和下横板夹紧，这时螺栓顶部卡入六角板头内，再转动把手从而使得转动杆旋转六角板头跟随旋转，可以将螺栓拧紧进入螺帽，从而实现组件的连接。该扭紧装置，通过弹簧的设置，在螺栓顶部卡入六角板头内部时，再旋转螺纹杆使得上横板和下横板夹紧时，螺栓顶部会顶到六角板头上升从而弹簧压缩，在旋转六角板头的时候弹簧回弹会给一个向下的力，更有利于拧紧螺栓。

技术领域

本实用新型涉及扭紧组件技术领域，具体为一种机器人用螺栓螺母扭紧装置。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。在机器人组装时需要用到螺母和螺栓用来将组件结合到一起，但现有装置一般用六角板头旋转固定但是在连接的时候也要注意固定螺母不跟随旋转。这就需要在拧紧的同时对螺栓和螺母同时固定。

专利号CN202221105114.9一种板材固定用螺栓螺母扭紧装置，其原理是将螺帽放入到卡帽螺筒内，再手握Z形折条，使得该装置移动到组件连接处，再松开Z形折条使得压栓板对螺栓上部进行固定，将螺栓刀插入螺栓顶部，旋转把手从而带动螺栓旋转，因为螺帽有卡帽筒固定所以，在螺栓旋转的时候，会使得螺帽与螺栓拧紧，从而将两个组件固定。

但是现有装置的螺帽固定和螺栓拧紧装置不能移动，如遇到固定螺帽和螺栓拧紧装置和组件连接处距离太远的情况，则现有装置不能使用，因此针对上述情况设计了一款可移动的拧紧装置，可以应对多种情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，具备拧紧装置可移动的优点，解决了现有装置不能根据情况调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，包括：壳体一，所述壳体一的内部设置有螺纹杆，并与所述螺纹杆转动连接；所述壳体一的一侧设置有拧紧装置，所述拧紧装置包括：下横板，设置于壳体一的内部，并与所述螺纹杆螺纹连接；上横板，设置于所述壳体一一侧顶部；滑槽，对称设置于所述下横板和所述上横板的内侧壁；螺帽固定块，设置于所述下横板的内部；壳体二，设置于所述上横板的内部；滑块，对称焊接于所述螺帽固定块和所述壳体二的两侧，并均在所述滑槽内滑动，从而所述螺帽固定块与所述壳体二在所述下横板与所述滑槽内滑动；转动杆，一端贯穿所述壳体二的顶部；六角板头，设置于所述转动杆的底部。

优选的：所述螺纹杆的顶部设置有转盘。

优选的：所述转动杆的顶部设置有把手。

优选的：所述转动杆的外侧壁设置有弹簧。

优选的：所述螺帽固定块的底部设置有挡板。

优选的：所述壳体一的内侧壁设置有滚珠。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用螺栓螺母扭紧装置，具备以下有益效果：

1、该扭紧装置，通过移动螺帽固定块到合适位置，再用螺帽固定块可以将螺帽固定，再将壳体二移动到对应位置，用螺栓穿过组件连接的孔洞，螺栓底部对准螺帽，再转动转盘，使得上横板和下横板夹紧，这时螺栓顶部卡入六角板头内，再转动把手从而使得转动杆旋转六角板头跟随旋转，可以将螺栓拧紧进入螺帽，从而实现组件的连接，可根据连接处调整壳体二和螺帽固定块的位置，使用起来非常方便。