[实用新型]全回转推进器集成电机式转舵机构有效
| 申请号： | 202320009114.7 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN218967167U | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 郑建;柯周军;赵津;田忠殿;王平 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;中国船舶集团有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;王晶 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转 推进器 集成 电机 舵机 | ||
【权利要求书】：
1.一种全回转推进器集成电机式转舵机构，其特征在于：包括集成电机、船体连接板、回转轴承、锁紧机构，所述集成电机与回转轴承集成于一体，其中，集成电机定子与回转轴承定子连接，集成电机转子与回转轴承转子连接；集成电机转子在电磁力驱动下转动时，直接带动回转轴承转子一同转动；从而实现转舵。
2.根据权利要求1所述的全回转推进器集成电机式转舵机构，其特征在于：所述集成电机定子安装于船体连接板，船体连接板与船体基座连接，将转舵力矩与推进力传递至船体。
3.根据权利要求1所述的全回转推进器集成电机式转舵机构，其特征在于：所述集成电机转子外圈上安装外齿圈，外齿圈与小齿轮啮合，小齿轮安装于船体连接板。
4.根据权利要求3所述的全回转推进器集成电机式转舵机构，其特征在于：所述小齿轮带有盘式刹车装置。
5.根据权利要求4所述的全回转推进器集成电机式转舵机构，其特征在于：在非转舵时，所述盘式刹车装置抱闸刹车，固定转舵机构。
6.根据权利要求4所述的全回转推进器集成电机式转舵机构，其特征在于：在转舵时，所述盘式刹车装置自动打开后，所述集成电机转子能自由转动。
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