[实用新型]一种双钻架的钻臂

说明书

本实用新型涉及掘进机技术领域，为了提高锚护效率，适应不同巷道要求，同时减少对掘进机整机尺寸的影响，公开了一种双钻架的钻臂，包括基座、基臂和钻架，基臂铰接在基座的前端，基座在基臂铰接连接位置的下侧设置有一对两端分别铰接连接基臂下面和基座前端的钻臂油缸，钻臂油缸可调节使基臂上下和左右摆动，基臂内设置有可伸缩的伸缩臂，其中，伸缩臂的前端设置有用于站人的平台，平台前侧设置有钻架安装架，钻架安装架的前端安装有两个钻架。本实用新型的双钻架的钻臂在单个钻臂上设置了两个钻架，能够提升锚护效率。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，特别涉及一种双钻架的钻臂。

背景技术

钻臂安装在掘进机两侧，用于掘进后及时对新形成的巷道进行锚护。现有的钻臂通常仅集成单个钻架，锚护效率低，严重制约掘进效率的提升与成巷质量的提高。由于不同巷道的锚杆之间距离不同，巷道顶部锚杆和侧帮锚杆的间距通常也不同，在单个钻臂上集成多个钻架需要考虑多个钻架间相对位置的调整，对运动自由度的要求更高。同时，集成多个钻架的钻臂体积和质量更大，不合理的结构布置会对掘进机整机的尺寸造成影响，从而限制了掘进机的巷道适应范围。

为了提高锚护效率，适应不同巷道要求，同时减少对掘进机整机尺寸的影响，需开发一种新型双钻架的钻臂。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种双钻架的钻臂，安装在掘进机的两侧，钻臂安装两个钻架，钻架之间间距可调，钻架的自由度高，结构紧凑，对巷道的适应范围广，可提高锚护效率。

本实用新型采用的技术方案是，一种双钻架的钻臂，包括基座、基臂和钻架，基臂铰接在基座的前端，基座在基臂铰接连接位置的下侧设置有一对两端分别铰接连接基臂下面和基座前端的钻臂油缸，钻臂油缸可调节使基臂上下和左右摆动，基臂内设置有可伸缩的伸缩臂，其中，伸缩臂的前端设置有用于站人的平台，平台前侧设置有钻架安装架，钻架安装架的前端安装有两个钻架。

进一步地，钻架安装架可左右摆动和轴向转动，使安装在钻架安装架上的钻架可相应动作。

进一步地，钻架安装架通过设置螺旋摆动缸实现动作，伸缩臂的前端固定连接螺旋摆动缸Ⅰ的底座，螺旋摆动缸Ⅰ的输出轴水平设置且固定连接U型连接板Ⅰ的侧板，U型连接板Ⅰ的前端固定连接螺旋摆动缸Ⅱ的底座，螺旋摆动缸Ⅱ的输出轴竖直设置且固定连接U型连接板Ⅱ的侧板，U型连接板Ⅱ的前端连接螺旋摆动缸III轴向的一端，另一端连接钻架安装架。

进一步地，平台设置两个，分别连接在U型连接板Ⅱ的下侧板两端，通过螺旋摆动缸I动作可对平台调平。

进一步地，两个钻架分别为钻架Ⅰ和钻架Ⅱ，钻架I固定连接在钻架安装架上，钻架II活动连接在钻架安装架上。

进一步地，钻架Ⅰ和钻架Ⅱ竖直设置在钻架安装架上，钻架Ⅱ底部铰接在钻架安装架上，设置摆动油缸，其一端铰接连接钻架Ⅱ的中部，另一端铰接连接钻架安装架，可调节钻架Ⅰ和钻架Ⅱ之间的角度。

进一步地，钻架Ⅱ中部设置有钻架连接块，摆动油缸铰接在钻架连接块上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的双钻架的钻臂在单个钻臂上设置了两个钻架，能够提升锚护效率。

2、钻臂前端具有多自由度，在能够很好地满足锚护工作要求的同时当掘进机截割或行走调动时也能折叠收回，避免干涉，最大程度利用有限空间，减小掘进机整机尺寸，提升巷道适应性和通过性。

3、两个钻架之间距离可调，能够解决不同巷道对锚杆间距要求不同或同一巷道内锚杆间距要求不同的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；