[实用新型]一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统

权利要求书

1.一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：具有：

支架(1)，布置在大直径压力管道内，支架(1)上固定安装有磁铁(2)；

漏磁检测装置，安装在支架(1)上，用于检测大直径压力管道内的漏磁现象；

运输机构，与支架(1)连接，用于带动支架(1)及漏磁检测装置在大直径压力管道内移动；

定位仪(10)，安装在支架(1)上，用于监测支架(1)及漏磁检测装置在大直径压力管道内的位置；

控制终端(7)，与漏磁检测装置和定位仪(10)通讯连接，用于接收漏磁检测装置获取的大直径压力管道缺陷信息和定位仪(10)获取的位置信息，并用于控制运输机构驱动支架(1)和漏磁检测装置的移动。

2.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述支架(1)成环形，支架(1)尺寸较小于大直径压力管道内径。

3.根据权利要求2所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述磁铁(2)安装在环形支架(1)的中心位置处。

4.根据权利要求2所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述漏磁检测装置具有均匀布置在支架(1)外的磁感应探头(3)和固定安装在支架(1)上的磁漏检测器(4)，磁感应探头(3)的端部紧贴在大直径压力管道内壁上，磁感应探头(3)均与磁漏检测器(4)电路连接，磁漏检测器(4)与所述控制终端(7)通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述磁感应探头(3)通过升降台(11)可调节地安装在支架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：还具有与所述控制终端(7)电路连接的显示器(8)，显示器(8)上显示控制终端(7)获取的磁感应信息和位置信息。

7.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：还具有与控制终端(7)电路连接的存储器(9)，存储器(9)内存储有控制终端(7)获取的信息。

8.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：在所述支架(1)上安装有若干与大直径压力管道内壁滚动配合的滚轮(5)。

9.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述运输机构为与控制终端(7)通讯连接的自行走机器人小车(6)，通过控制终端(7)控制自行走机器人小车(6)移动。