[实用新型]机械手打磨装置

说明书

本申请提供一种机械手打磨装置，包括机械手、撕纸机构、存纸机构、以及设置于所述机械手上的打磨机构；所述机械手打磨装置还包括工作台，所述工作台包括定位端部，所述定位端部用于供砂纸铺设，所述定位端部开设有折弯槽，所述折弯槽包括至少两个斜面，至少两个所述斜面均与所述砂纸抵接，用于引导所述砂纸折弯；其中，所述打磨机构上设置有连接部，所述连接部与所述折弯槽相适配，所述连接部与所述折弯槽活动抵顶，用于使夹设于所述连接部与所述折弯槽之间的所述砂纸折弯，所述连接部的外侧铺设有连接层，所述连接层用于与所述砂纸连接。

技术领域

本申请涉及自动化打磨设备技术领域，尤其涉及一种机械手打磨装置。

背景技术

产品在加工过程中，大多需要进行倒角工艺，而倒角工艺大部分是依靠砂纸对产品进行打磨抛光。传统的倒角工艺一般为人工打磨，通过人力将产品放置在旋转的砂纸等打磨耗材上进行打磨，这种打磨方式效率较低且容易对人体产生危害。后续，开始采用打磨机器人来对产品进行自动打磨，这种打磨方式提高了产品的打磨效率，但是打磨用的砂纸仍然需要手动更换，较为繁琐。

现有技术提供了一种机器人打磨快速切换装置，其包括打磨机器人、撕砂纸机构和换砂纸机构，打磨机器人上设置有风磨机，风磨机上粘附有砂纸，通过撕砂纸机构与打磨机器人配合将使用完的砂纸从风磨机上撕下，并通过换砂纸机构与打磨机器人配合将新的砂纸粘附在风磨机上。这种技术解决了现有的打磨机器人无法更换砂纸的问题，但是其粘附使用砂纸时，砂纸为平展状态，在打磨时砂纸的中心区域的损耗程度比边缘处慢很多，对砂纸的利用率较低。

如何解决上述问题，提供一种能将砂纸弯折使用、砂纸的利用率高的机械手打磨装置是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

本申请实施例提供一种机械手打磨装置，包括机械手、撕纸机构、存纸机构、以及设置于所述机械手上的打磨机构；所述机械手打磨装置还包括：

工作台，所述工作台包括定位端部，所述定位端部用于供砂纸铺设，所述定位端部开设有折弯槽，所述折弯槽包括至少两个斜面，至少两个所述斜面均与所述砂纸抵接，用于引导所述砂纸折弯；

其中，所述打磨机构上设置有连接部，所述连接部与所述折弯槽相适配，所述连接部与所述折弯槽活动抵顶，用于使夹设于所述连接部与所述折弯槽之间的所述砂纸折弯，所述连接部的外侧铺设有连接层，所述连接层用于与所述砂纸连接。

进一步地，任意相邻两个所述斜面的倾斜方向相背设置。

进一步地，所述斜面设置为两个，两个所述斜面通过过渡面连接，两个所述斜面沿第一方向分设于所述过渡面的相背两侧。

进一步地，所述定位端部设置于所述工作台的朝向所述打磨机构的一端，所述折弯槽沿第二方向贯穿所述定位端部。

进一步地，所述机械手打磨装置还包括定位机构，所述定位机构环设于所述工作台的外侧，用于定位所述砂纸于所述定位端部沿第一方向或第二方向的位置。

进一步地，所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构沿第一方向设置于所述工作台的一侧，用于定位所述砂纸于所述定位端部沿所述第一方向的位置，所述第二定位机构沿第二方向设置于所述工作台的一侧，用于定位所述砂纸于所述定位端部沿所述第二方向的位置。

进一步地，所述机械手打磨装置还包括吸附机构，所述吸附机构包括支杆、吸附件和弹性件，所述吸附件设置于所述支杆的一端，所述吸附件与所述支杆滑动连接，所述弹性件的一端与所述吸附件弹性抵接，所述弹性件的另一端与所述支杆弹性抵接。

进一步地，所述机械手打磨装置还包括滚压机构，所述滚压机构包括滚压台和至少两个滚轮，所述滚轮与所述滚压台转动连接，所述滚轮与所述连接部活动抵顶。