[实用新型]一种可万向调节的大面积体表摄像装置

权利要求书

1.一种可万向调节的大面积体表摄像装置，其特征在于，包括：检测组件(3)，所述检测组件(3)具有白光及紫外光两种照明方式以及摄像功能；

所述检测组件(3)与万向调节机构(2)相互配合，所述万向调节机构(2)用于万向调节检测组件(3)的照明及拍摄角度及升降高度。

2.根据权利要求1所述的一种可万向调节的大面积体表摄像装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括固定壳体(301)、UV灯(302)、白炽灯(303)和摄像头(304)；

所述UV灯(302)、白炽灯(303)和摄像头(304)均安装于所述固定壳体(301)的一面。

3.根据权利要求2所述的一种可万向调节的大面积体表摄像装置，其特征在于：所述万向调节机构(2)包括两个连接架(201)，以及至少三个伺服电缸(203)和伺服电机(204)；

上部的所述连接架(201)与所述固定壳体(301)的底部转动连接，所述伺服电缸(203)以环形阵列的形式排布于所述连接架(201)，其中其活塞杆和缸体分别与上部和下部的所述连接架(201)铰接；

所述伺服电机(204)安装于上部的所述连接架(201)处，所述伺服电机(204)的输出轴与所述固定壳体(301)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可万向调节的大面积体表摄像装置，其特征在于：所述伺服电缸(203)的数量为六个；

所述伺服电缸(203)的活塞杆和缸体均安装有一万向节联轴器(202)；

所述万向节联轴器(202)通过轴承与所述连接架(201)铰接。

5.根据权利要求3～4任意一项所述的一种可万向调节的大面积体表摄像装置，其特征在于：两两间隔的所述伺服电缸(203)呈V形或倒V形排布。

6.根据权利要求5所述的一种可万向调节的大面积体表摄像装置，其特征在于：所述万向调节机构(2)还包括防护罩(2011)，所述防护罩(2011)为柔性可压缩的橡胶材料，并安装于两个所述连接架(201)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种可万向调节的大面积体表摄像装置，其特征在于：所述万向调节机构(2)的底部安装有支撑组件(1)，所述支撑组件(1)用于调节所述调节机构(2)和所述检测组件(3)进行支撑与升降。

8.根据权利要求7所述的一种可万向调节的大面积体表摄像装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括底座(101)和伸缩件(102)；

所述伸缩件(102)安装于所述调节机构(2)的底部，且所述伸缩件(102)可上下伸缩调节；

所述伸缩件(102)的底部配合安装有所述底座(101)。