[实用新型]一种准平行线激光发生器

说明书

本实用新型提供一种准平行线激光发生器，属于激光技术领域，本实用新型准平行线激光发生器包括：至少两个激光器。其中，所述激光器为线激光器出射第一线激光；在准平行线激光发生器中，所述至少两个激光器出射的第一线激光在同一出射方向拼接为第二线激光，并且，所述第二线激光的线长大于所述第一线激光的线长。本实用新型的准平行线激光发生器，将至少两个激光器发出的第一线激光在同一出射方向拼接为第二线激光，以利用多个准直线激光光源生成小发散角线激光的拼接来生成宽线长的平行线激光，从而保证该准平行线激光发生器生成的平行线激光在覆盖检测区域的情况下尽可能不干扰非检测区域。

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，具体涉及一种准平行线激光发生器。

背景技术

在工业领域中，对于部分视觉检测场景，需要增加激光结构光来进行辅助识别。其中，用于辅助识别的激光结构光分为多种，而一字线激光是工业视觉系统中常用的结构光，其广泛应用在需要直线定位的技术场合中，例如，在日常生活中常用于装修标线、水平调节等等。

目前，常见的线激光器是通过光学划线棱镜对激光光束进行调制来使二维空间激光束以一定角度成扇形发射出去，照射到物体表面形成一条静态的亮线，该激光器发出的线激光随传输距离增加而变长，故在应用中会由于较大的发散角而导致线激光亮度不均匀并容易干扰非检测区域；其他常见的准直线激光器则是通过额外添加的透镜组来使发散的线激光进行准直，生成等长的平行线激光，然而该准直线激光器受限于透镜组的结构，产生的平行线激光的线长不会很长。

因此，需要设计一种准平行线激光发生器，能够生成准平行宽线长的线激光，从而解决上述问题。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供了一种准平行线激光发生器，能够以多个较小发散角线激光光源生成宽线长的准平行线激光，从而解决现有技术中线激光器难以以较小发散角生成宽线长平行线激光的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种准平行线激光发生器，该准平行线激光发生器包括：至少两个激光器。

其中，所述激光器出射第一线激光；在准平行线激光发生器中所述至少两个激光器出射的第一线激光在同一出射方向拼接为第二线激光，并且，所述第二线激光的线长大于所述第一线激光的线长。

在本实用新型一示例中，所述至少两个激光器的激光发射端向同一所述出射方向发射第一线激光。

在本实用新型一示例中，所述至少两个激光器沿设定方向并列设置，以使所述至少两个激光器的激光发射端朝向所述出射方向，所述设定方向为所述出射方向的正交方向。

在本实用新型一示例中，所述至少两个激光器滑动设置在导轨上，所述导轨沿所述设定方向延伸。

在本实用新型一示例中，所述激光器底部设置有底座，所述底座滑动安装在所述导轨上。

在本实用新型一示例中，所述底座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于在所述导轨上锁紧固定所述底座。

在本实用新型一示例中，所述激光器上设置有水平调节装置。

在本实用新型一示例中，所述准平行线激光发生器还包括外壳，所述至少两个激光器设置在所述外壳中，所述外壳在所述出射方向上设置有透光孔，所述第二线激光沿所述出射方向从所述透光孔中出射。

在本实用新型一示例中，所述外壳中设置有冷却装置，所述冷却装置在所述外壳中设置在背离所述激光器激光发射端的一侧。

在本实用新型一示例中，所述激光器发出第一线激光的发散角为3°至15°。