[实用新型]一种有轨电动平车

说明书

本实用新型公开了一种有轨电动平车，其包括两个平行并间隔设置的轨道、车体台面、两个沿着所述轨道的长度方向并排并间隔设置于所述车体台面下方的车轮单元及若干个清扫机构，所述车轮单元包括两个活动座、两个车轮及驱动机构，两个所述活动座相对滑动设置于所述车体台面上，两个所述车轮分别转动安装于相对应的所述活动座上，并活动设置于相对应的所述轨道上。本实用新型的有益效果是：车轮之间的轮距可以根据不同间距的轨道进行调整，提高了电动平车的通用性，各个清扫机构可以提前将轨道上的杂物清除，使得车轮在前行过程中不容易被轨道表面上的杂物阻挡或者损坏，保证了电动平车可以正常前进。

技术领域

本实用新型涉及电动平车技术领域，尤其涉及一种有轨电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内电动运输车辆，电动平车包括有轨电动平车和无轨电动平车。有轨电动平车是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，再者有轨电动平车是电驱动车辆，在电机的驱动下自动运行，车体无方向盘只有前进后退方向。

现有的有轨电动平车(如申请号为202123411777.1中公开的一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车)由于轨道在使用过程中，杂物容易落在轨道表面，车轮在前行过程中容易被轨道表面上的杂物阻挡并损坏，影响电动平车的前进，严重的会使车轮出现脱轨的后果，同时车轮之间的轮距也不可调节，不能根据不同间距的导轨进行调整，使得一个电动平车只能匹配相对应的一种轨距的导轨，导致电动平车的通用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种有轨电动平车，解决现有技术中有轨电动平车的轨道在使用过程中，杂物容易落在轨道表面，车轮在前行过程中容易被轨道表面上的杂物阻挡并损坏，影响电动平车的前进，严重的会使车轮出现脱轨的后果，同时车轮之间的轮距也不可调节，不能根据不同间距的导轨进行调整，使得一个电动平车只能匹配相对应的一种轨距的导轨，导致电动平车的通用性较低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种有轨电动平车,包括：

两个平行并间隔设置的轨道；

车体台面；

两个沿着所述轨道的长度方向并排并间隔设置于所述车体台面下方的车轮单元，所述车轮单元包括两个活动座、两个车轮及驱动机构，两个所述活动座相对滑动设置于所述车体台面上，两个所述车轮分别转动安装于相对应的所述活动座上，并活动设置于相对应的所述轨道上，所述驱动机构与两个所述活动座均连接，用于驱动两个所述活动座沿着垂直于所述轨道的长度方向相互靠近或者背向远离；

若干个清扫机构，各个所述清扫机构分别设置于相对应的所述活动座上，并位于相对应的所述车轮的外侧，用于清除所述轨道上的杂物。

进一步的，所述轨道为工型结构。

进一步的，所述车轮单元还包括固定杆，所述固定杆沿着垂直于所述轨道的长度方向固定于所述车体台面的底部。

进一步的，所述固定杆上并沿着垂直于所述轨道的长度方向相对开设有两个滑槽，两个所述活动座分别滑动连接于相对应的所述滑槽内。

进一步的，所述活动座包括U型座及滑块，所述U型座的开口向下，所述滑块固定于所述U型座的顶板上，并滑动连接于所述滑槽内，所述车轮转动安装于所述U型座上。

进一步的，所述驱动机构包括丝杆及第一转动驱动件，所述丝杆设置于两个所述滑槽内，并转动安装于所述固定杆上，所述丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，两段所述螺纹分别位于相对应的所述滑槽内，所述滑块上开设有螺孔，并经由对应的所述螺孔螺接于相对应的所述螺纹上，所述第一转动驱动件固定于所述固定杆上，所述第一转动驱动件的输出端与所述丝杆的一端固定连接，用于驱动所述丝杆转动。