[实用新型]一种伺服电机负载控制系统

权利要求书

1.一种伺服电机负载控制系统，包括伺服电机，其特征在于，伺服驱动器和转矩传感器分别与伺服电机电性连接，主控板分别与伺服驱动器和转矩传感器电性连接；所述的主控板包括：转矩信号处理电路、转速信号处理电路、模式切换电路、MCU、DA转换器、PI控制器和驱动输出电路，MCU与DA转换器电性连接，转矩信号处理电路和转速信号处理电路分别与模式切换电路电性连接，DA转换器和模式切换电路分别与PI控制器电性连接，PI控制器与驱动输出电路电性连接，驱动输出电路与伺服驱动器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机负载控制系统，其特征在于，伺服电机、转矩传感器和被测电机固定安装在工装支架上。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机负载控制系统，其特征在于，伺服电机的转子轴与转矩传感器同轴相连，转矩传感器的一端与伺服电机相连，转矩传感器的另一端通过绝缘和快接工装与被测电机同轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机负载控制系统，其特征在于，所述的MCU与上位机电性连接。