[实用新型]一种活动门机构

说明书

本实用新型公开了一种活动门机构，旨在活动门结构集成到隔板上，简化结构，方便安装，其技术方案：一种活动门机构，包括隔板，所述隔板上沿第一方向间隔布置有两个开口，所述隔板包括两个分别朝向两个外设腔室的侧面，两个所述侧面上均设有活动门结构，一个所述活动门结构用于封闭其中一个开口，另一个所述活动门结构用于封闭另一个开口；所述活动门结构包括滑动配合在隔板上的门板、驱动门板沿第一方向移动的驱动模块，属于机械加工技术领域。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，更具体而言，涉及一种活动门机构。

背景技术

本申请人在之前提出的申请CN217572215U公开了一种机器人移动式的双工位去毛刺总成，包括机台，所述机台上设有用于固定铸件的第一固定治具、第二固定治具以及用于去除铸件毛刺的去毛刺机器人，所述去毛刺机器人通过驱动模块驱动可移动到第一固定治具处或第二固定治具处对铸件进行去毛刺工作；

根据其说明书的记载，其去毛刺机器人有两排，并且在机台内设有隔板将两个固定治具隔开，隔板上开设有供去毛刺机器人通过的开口，去毛刺机器人在移动时，封板可以同步移动，进而封闭开口，减少噪音的传播；但是该结构中，对应一个开口需要两个封板，才能实现封闭隔音的效果，结构复杂，安装起来也比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种活动门机构，旨在活动门结构集成到隔板上，简化结构，方便安装。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种活动门机构，包括隔板，所述隔板上沿第一方向间隔布置有两个开口，所述隔板包括两个分别朝向两个外设腔室的侧面，两个所述侧面上均设有活动门结构，一个所述活动门结构用于封闭其中一个开口，另一个所述活动门结构用于封闭另一个开口；

所述活动门结构包括滑动配合在隔板上的门板、驱动门板沿第一方向移动的驱动模块。

在上述的活动门机构中，所述门板的上方设有沿第一方向延伸的导柱，所述门板上固定有与导柱配合的导套。

在上述的活动门机构中，所述驱动模块包括气缸，所述气缸的输出端与导套连接，进而带动门板移动。

在上述的活动门机构中，所述导柱和气缸均固定在一转接板上，所述转接板与隔板固定连接。

在上述的活动门机构中，所述门板的下方设有导向座，所述导向座设有朝上开放的导向槽，所述导向槽沿第一方向的两端均为开放端，所述门板的底部沿第一方向间隔布置有多个第一导向轮，所述第一导向轮位于导向槽内，所述第一导向轮的转动轴线竖直布置。

在上述的活动门机构中，所述导向座靠近开口的一端设有两个第二导向轮，所述第二导向轮位于导向槽的上方，所述门板从两个第二导向轮之间穿过，所述第二导向轮的转动轴线与第一导向轮的转动轴线相平行。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中，活动门结构集成到了隔板上，并设置了两个活动门结构来对应两个开口，使两个开口的开闭相互独立，互不干扰，在去毛刺机器人经过时，通过对应的驱动模块可以打开相应的开口来让去毛刺机器人通过，方便快捷；且两个活动门结构是分布在隔板的两个侧面上，在动作时互不干涉，安装时也更为方便；所以，通过将活动门结构集成到隔板上，一个开口只需要一个门板就可实现封闭，结构更加简单，安装也方便许多。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的图1的A的局部放大图；

图3是本实用新型第一实施例的结构分解图；

图4是本实用新型第一实施例的图3的B的局部放大图。