[实用新型]一种激光导航定位器

说明书

本实用新型公开了一种激光导航定位器，包括支撑单元、位置调节单元、扫描定位单元和定位分析单元，所述支撑单元包括支撑架、承载箱、位移滑座、驱动杆、驱动转盘和驱动设备，所述支撑架上滑动设置有至少两个位移滑座，所述驱动杆固定有承载箱，所述承载箱固定有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定有驱动转盘，所述驱动转盘固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体端部固定有支撑块，所述支撑块固定有扫描定位单元和定位分析单元，所述驱动杆端部固定有位置调节单元。本实用新型的有益效果是，通过位置调节单元带动扫描定位单元与定位分析单元移动，在整个装置安装到生产线后也可以进行小范围的调整，该调整包括直线方向和转动角度上的调节。

技术领域

本实用新型涉及激光导航设备技术领域，特别是一种激光导航定位器。

背景技术

激光导航系统适用于视线不良情况下的运行导航、野外勘测定向等工作，其中申请号为“CN201821063155.X”所公开的“一种智能叉车及其激光导航支架”也是日益成熟的技术，其中记载了“包括：矩形管；直角弯板，直角弯板包括成直角布置的第一板和第二板，第一板焊接于矩形管的侧板的底部，第二板上设置有用于与智能叉车的车体连接的螺栓孔，从而将矩形管牢固地连接在智能叉车的车体上。矩形管的两个侧板上均焊接有直角弯板；激光导航座，激光导航座焊接于矩形管的顶部上。矩形管具有优良的抗弯和抗扭性能。另外，为了方便激光导航器和天线的安装，在激光导航座的座体上设置了用于安装激光导航器和天线的安装孔。另外还可以在矩形管的后板上设置后探照灯灯座，在侧板上设置警示灯灯座。本实用新型还公开了一种具有上述激光导航支架的智能叉车”，但是该一种激光导航定位器在实际使用时还存在以下缺陷：

现阶段在进行工件的生产制造的过程中少不了流水线的转换，但是对于一些流水线的工具辅助控制方面少不了通过外接机械臂将工件夹持转移到另一道工序，这种操作过程需要具有激光导航定位功能的元件辅助实现，如果没有此类控制状态，就无法实现信号的传递和联动控制.现有技术中激光导航设备在生产线上工作时适应性差，安装到生产线后无法进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种激光导航定位器。包括支撑单元、位置调节单元、扫描定位单元和定位分析单元，所述支撑单元固定有位置调节单元，所述支撑单元还固定有扫描定位单元与定位分析单元；所述支撑单元包括支撑架、承载箱、位移滑座、驱动杆、驱动转盘和驱动设备，所述支撑架上滑动设置有至少两个位移滑座，两个所述位移滑座之间固定连接有驱动杆，所述驱动杆固定有承载箱，所述承载箱固定有驱动设备，所述驱动设备的输出端固定有驱动转盘，所述驱动转盘固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体端部固定有支撑块，所述支撑块固定有扫描定位单元和定位分析单元，所述驱动杆端部固定有位置调节单元。

进一步地，所述位置调节单元包括支撑板、调节丝杆、固定件和调节驱动件，所述驱动杆端部固定有两个并列设置的支撑板，两个支撑板之间固定有固定件，调节丝杆穿过所述固定件并与所述固定件固定连接，所述支撑架侧壁还固定有导向座，所述调节丝杆穿过所述导向座并可沿所述导向座移动，所述调节丝杆端部固定有调节驱动件。

进一步地，所述扫描定位单元包括图像采集设备、激光发射器、连接定位箱、红外导航定位传感器、感应扫描传感器和激光扫描部，所述图像采集设备固定于所述驱动转盘和所述支撑壳体之间，所述支撑块上固定有激光发射器，所述支撑块固定有连接定位箱，所述连接定位箱固定有所述红外导航定位传感器和所述感应扫描传感器。

进一步地，所述定位分析单元包括红外扫描器、数据扫描探照接头和光纤接入探头，所述支撑块端部开设有接线开槽，所述接线开槽内设有光纤接入探头，所述支撑壳体末端固定有红外扫描器，所述支撑壳体底部固定有数据扫描探照接头，所述数据扫描探照接头与所述定位传感器相适配。

进一步地，所述支撑架包括方形框架、支撑立杆和缓冲垫，方形框架的四角处固定有支撑立杆，每个支撑立杆端部固定有缓冲垫，方形框架与位移滑座滑动连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种激光导航定位器，达到的有益效果：