[实用新型]一种掘进机临时支护压力监测报警装置

说明书

本实用新型提供一种掘进机临时支护压力监测报警装置，属于掘进机临时支护压力监测报警技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种掘进机临时支护压力监测报警装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：掘进机机身的前端通过悬臂设置有截割头，悬臂的两侧通过支护油缸向上设置有支护支架，支护支架的顶部活动设置有支护栏，支护支架的底部通过螺栓与调节油缸的驱动端相连，调节油缸具体水平设置在掘进机机身的两侧；支护油缸的内部还设置有压力传感器；掘进机机身上还设置有声光报警器；控制器通过导线分别与支护油缸、调节油缸、压力传感器、声光报警器的控制端相连；本实用新型应用于掘进机临时支护场所。

技术领域

本实用新型提供一种掘进机临时支护压力监测报警装置，属于掘进机临时支护压力监测报警技术领域。

背景技术

随着煤矿井下设备自动化程度的不断深入，针对掘进机的自动化控制在掘进工作中越来越重要，目前在掘进过程中，为保证施工和永久支护的安全，防止在永久支护时发生岩石掉落的施工事故，往往会采用掘进机机载临时支护对顶板做临时支撑，该过程依赖于掘进机自身加装的支架对顶板的支撑，但在临时支护作业过程中，工作人员只能通过经验判断掘进机机载临时支护设备的承压情况，进而判断评估进一步作业的安全性，该判断受制于现场人员的主观经验，实际操作时存在安全隐患，严重时将威胁掘进机工作面所有作业人员的生命安全；基于此，有必要对目前掘进机的临时支护监测装置做出改进。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种掘进机临时支护压力监测报警装置硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种掘进机临时支护压力监测报警装置，包括设置在掘进机机身上的控制器，所述掘进机机身的前端通过悬臂设置有截割头，所述悬臂的两侧通过支护油缸向上设置有支护支架，所述支护支架的顶部活动设置有支护栏，所述支护支架的底部通过螺栓与调节油缸的驱动端相连，所述调节油缸具体水平设置在掘进机机身的两侧；

所述支护油缸的内部还设置有压力传感器；

所述掘进机机身上还设置有声光报警器；

所述控制器通过导线分别与支护油缸、调节油缸、压力传感器、声光报警器的控制端相连。

所述控制器的内部还设置有通信模块和电源模块，所述通信模块的内部通过导线与控制器相连，所述通信模块的外部通过有线或无线的形式与上位机相连；

所述控制器的电源输入端与电源模块相连。

所述掘进机机身的后端还设置有用于控制掘进机机身旋转的摆动油缸，所述摆动油缸的控制端通过导线与控制器相连。

所述控制器内部使用的芯片型号为STM32F103C8T6；

所述通信模块内部使用的芯片型号为ESP8266。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型提供的掘进机机载控制器可以通过实时获取压力传感器采集的数据，来判断机载临时支护装置与顶板之间的压力值，为井下操作人员提供客观的顶板状态判断；采用本实用新型针对顶板压力的微量变化也可以实施检测到，并通过掘进机机载控制器进行预警，可为井下操作人员提供顶板的危险预报，为井下操作人员提供更加安全的工作环境。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1为控制器、2为悬臂、3为截割头、4为支护油缸、5为支护支架、6为支护栏、7为调节油缸、8为压力传感器、9为声光报警器、11为通信模块、12为电源模块、13为摆动油缸、20为上位机。

具体实施方式