[实用新型]一种带有电控液压制动系统的履带式底盘

权利要求书

1.一种带有电控液压制动系统的履带式底盘，包括箱体、机架、蓄电池和电机，机架通过支撑底座与箱体刚接,其特征在于，还包括左右履带、制动系统和悬挂系统，箱体两侧的悬挂系统对称设置；

所述箱体中设有与电机通过法兰连接的减速器、起过载和短路保护作用的空气开关、控制电机调速和正反转的智能无刷控制器、转换蓄电池直流电的直流电源转换器、以及可编辑逻辑控制器；

所述制动系统包括电动推杆、真空助力器、制动主缸、制动油壶、制动管路和浮钳盘式制动器；所述浮钳盘式制动器由卡钳支架、制动卡钳、刹车片、导向销、制动盘、活塞和活塞密封圈组成；

所述悬挂系统包括驱动轮、托带轮、导向轮、导向轮张紧装置和减震机构；所述减震机构包括摆臂、减震器和负重轮；

所述电动推杆和制动主缸的下端均通过支撑杆与箱体刚接，电动推杆的伸出端接于所述真空助力器的后腔，所述真空助力器前腔与制动主缸连接，所述制动油壶置于制动主缸上方，所述制动管路的左右两端分别接驱动轮的制动卡钳进油口上，中端连接于制动主缸。

2.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述导向轮张紧装置由张紧弹簧和张紧阻尼器同轴放置组成，所述张紧阻尼器外部包裹有张紧弹簧，张紧阻尼器一端焊接在机架上，另一端通过轴承与导向轮连接。

3.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述减震器由减震弹簧和油压阻尼器同轴放置组成，所述油压阻尼器外部包裹有减震弹簧，油压阻尼器一端铰接在机架上，另一端铰接在摆臂上，所述摆臂一端与机架铰接，另一端通过轴承与负重轮连接。

4.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述卡钳支架通过螺栓固定在机架上，制动卡钳能沿卡钳支架上的导向销作轴向滑动；所述刹车片一个固定在制动卡钳上，另一个固定在活塞上，两个刹车片与制动盘之间留有间隙，所述制动盘与驱动轮通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述活塞密封圈能防止制动液泄露，制动结束后使活塞回位，还能自动调整制动间隙。

6.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述驱动轮、托带轮和导向轮均处于上支履带，所述驱动轮和导向轮的圆心处于同一水平线上，所述托带轮设于驱动轮和导向轮连线的三等分点上。

7.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述负重轮处于下支履带，相邻的负重轮间距相等；驱动轮位于最左端负重轮的左上方，导向轮位于最右端负重轮的右上方，使履带的前、后倾角呈45度。

8.根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，所述驱动轮通过键连接减速器输出轴，减速器输出轴带动驱动轮旋转，所述托带轮、负重轮和导向轮均通过轴承与其轴配合连接。