[实用新型]一种机械爪用机械夹具有效
| 申请号： | 202320040026.3 | 申请日： | 2023-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN219027554U | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 贾振;贾喜悦;刘佳鑫 | 申请（专利权）人： | 大连达利精密模具开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 夹具 | ||
1.一种机械爪用机械夹具，包括连接件(1)和固定板(3)，其特征在于：所述固定板(3)侧壁开设有滑槽(4)，所述固定板(3)侧壁固定连接有伺服电机(10)，且伺服电机(10)动力输出端与双向螺纹杆(5)固定相连，双向螺纹杆(5)穿过滑槽(4)通过轴承座与固定板(3)连接，双向螺纹杆(5)两端均螺纹连接有螺纹套(6)，螺纹套(6)外侧壁通过键连接有滑块(7)，且滑块(7)与滑槽(4)滑动相连，滑块(7)一端固定连接有夹板(8)，夹板(8)侧壁内嵌有压力传感器(23)，所述伺服电机(10)和压力传感器(23)与机械爪的控制模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械爪用机械夹具，其特征在于：所述连接件(1)表面开设有插槽(11)，插槽(11)内侧壁开设有卡槽(15)，所述固定板(3)侧壁固定连接有插块(2)，所述插块(2)与插槽(11)相契合，连接件(1)侧壁焊接有固定件(21)，固定件(21)表面开设有螺栓孔(22)。
3.根据权利要求2所述的一种机械爪用机械夹具，其特征在于：所述插块(2)表面开设有活动槽(16)，活动槽(16)内侧壁开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)内侧壁与限位块(20)滑动连接，限位块(20)一端固定连接有卡块(17)，卡块(17)与卡槽(15)相契合，所述卡块(17)与活动槽(16)滑动相连，活动槽(16)内侧壁固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)一端与卡块(17)固定相连，插块(2)表面开设有杆槽(12)且杆槽(12)与活动槽(16)相连通，杆槽(12)内侧壁滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)一端与卡块(17)固定相连。
4.根据权利要求3所述的一种机械爪用机械夹具，其特征在于：所述滑杆(13)一端固定连接有按钮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种机械爪用机械夹具，其特征在于：所述夹板(8)侧壁固定连接有橡胶垫(9)。
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