[实用新型]一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂

说明书

本实用新型提供一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，涉及蚀刻机输送物料辅助装置技术领域，旨在解决现有蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期的问题。包括工作台，所述工作台上安装有蚀刻工位，所述蚀刻工位上安装有龙门架，所述龙门架上对称分布有输料机械臂，相比常规由工作人员逐一手动将待蚀刻原料安装在蚀刻工位的上料方式，输料物料的效率大大提高，实现了半自动化送料，解放工作人员的劳动强度，由气缸推动相应的固定框在龙门架上滑动，再由下行气缸带动吸附有待蚀刻原料下行送至蚀刻工位上，整个输料的过程效率高连贯性好，提高了待蚀刻原料整体的蚀刻加工效率。

技术领域

本实用新型涉及蚀刻机输送物料辅助装置技术领域，尤其涉及一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂。

背景技术

随着科学技术的不断进步，在生产制造时逐步地采用智能自动化代替传统的手工操作，能够增加工作效率以及工作的精准度。然而在生产制造时所用到的机械设备中，机械臂是一种较为常用的运输设备。

现有蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期，因此设计一款用于蚀刻机输送原料的双驱动龙门输料机械臂，为解决上述技术问题，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期的问题，而提出的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，包括工作台，所述工作台上安装有蚀刻工位，所述蚀刻工位上安装有龙门架，所述龙门架上对称分布有输料机械臂，所述输料机械臂包括有固定框，所述固定框可滑动设置在龙门架上，所述固定框的右侧设置有气缸，所述固定框与所述气缸之间通过活塞杆连接，所述固定框的底部可拆卸连接下行气缸，所述下行气缸的活塞杆端部固定连接有压缩泵，所述压缩泵的底部安装有多组吸盘，所述吸盘与所述压缩泵的内部相连通，所述吸盘的底部吸附有待蚀刻原料，所述压缩泵的侧壁上固定连接有驱动控制器，所述工作台上还设置有处理控制箱，所述处理控制箱与所述驱动控制器两者之间电信号连接。

优选的，所述龙门架的两侧上固定连接有滑轨，所述固定框可滑动设置在龙门架上，所述龙门架上固定连接有固定板，所述固定板的两侧固定连接有限位杆，所述固定板位于所述蚀刻工位的正上方。

优选的，所述固定框的底部固定连接有连接块，所述下行气缸的顶部固定连接有凸块，所述凸块可滑动设置在连接块中。

优选的，所述连接块的敞口处还设置有卡板，所述卡板对称设置在连接块上，所述卡板中卡嵌有挡板，所述挡板位于所述凸块的外侧且与所述凸块相抵接。

优选的，所述气缸以及下行气缸均与处理控制箱之间电信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用中，通过气缸驱动固定框在龙门架上左右滑移，再由下行气缸带动吸盘上的待蚀刻原料逐步送给至蚀刻工位处左右两侧的输料机械臂交替向蚀刻工位输送待蚀刻原料，相比常规由工作人员逐一手动将待蚀刻原料安装在蚀刻工位的上料方式，输料物料的效率大大提高，实现了半自动化送料，解放工作人员的劳动强度，由气缸推动相应的固定框在龙门架上滑动，再由下行气缸带动吸附有待蚀刻原料下行送至蚀刻工位上，整个输料的过程效率高连贯性好，提高了待蚀刻原料整体的蚀刻加工效率，解决了现有蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期的问题。

2、本实用新型中，在使用中，通过在龙门架的中间位置且位于蚀刻工位的正上方设置固定板，由固定板两侧的限位杆，对左右向中间滑移的固定框进行限位，避免左右两侧的固定框互碰撞，保护了现有固定框的自身结构。

附图说明