[实用新型]一种海苔预制袋包装机控制系统

权利要求书

1.一种海苔预制袋包装机控制系统，其特征在于，包括若干个伺服电机，所述若干个伺服电机分别通过一伺服驱动器驱动，若干个伺服驱动器通过光纤总线串联通信；

还包括相互连接的逻辑PLC控制器和运动处理器，所述逻辑PLC控制器用于执行包装机的启动、停止和报警相关的逻辑运算，并输出包装指令到所述运动处理器；

所述运动处理器根据所述包装指令依次向各个伺服驱动器发送定位数据，各个伺服驱动器将定位数据转化为电脉冲信号，并根据所述电脉冲信号驱动对应的伺服电机，以使若干个伺服电机分别执行包装过程中的切割、叠片、下托盒、开袋填充和封袋动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述若干个伺服电机包括：

传送带电机，用于驱动传送带以设定的速度进行传送；

第一切割电机，用于将切割传送带上的整片海苔进行横切；

第二切割电机，用于将切割传送带上横切后的海苔进行纵切；

分道过度电机，用于将传送带上切割后的海苔分成若干道，并分别输送到叠片仓内，在达到叠片数量后投放到托盒传送带的托盒中；

下托盒电机，用于从托盒仓取出空托盒放在托盒传送带上，并将装有海苔的托盒运送到主传送带上；

第一抓袋电机，用于抓取预制包装袋并放到供袋传送带上；

第二抓袋电机，用于抓取供袋传送带上的预制包装袋，通过开袋气缸打开后，运送到装填工位；

推入电机，用于将装有海苔的托盒装填到打开的预制包装袋内；

封袋电机，用于通过封接加热块将装好海苔的预制包装袋的开口进行封合，并由主传送带送出。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

切割机构，用于在所述第一切割电机和第二切割电机的驱动下，将整片海苔进行横切和纵切；

叠片机构，用于在所述分道过度电机的驱动下，将传送带上切割后的海苔分成若干道，并分别输送到叠片仓内，在达到叠片数量后投放到托盒传送带的托盒中；

下托盒机构，用于在下托盒电机的驱动下，从托盒仓取出空托盒放在托盒传送带上，并将装有海苔的托盒运送到主传送带上；

开袋填充机构，用于在第一抓袋电机的驱动下抓取预制包装袋并放到供袋传送带上，并在第二抓袋电机的驱动下抓取供袋传送带上的预制包装袋，通过开袋气缸打开后运送到装填工位，在推入电机的驱动下将传送带上装有海苔的托盒装填到打开的预制包装袋内；

封袋机构，用于在封袋电机的驱动下，通过封接加热块将装好海苔的预制包装袋的开口进行封合，并由主传送带送出。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器通过电源线缆和编码器线缆连接对应的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述逻辑PLC控制器、运动处理器和伺服驱动器集中布置于电控柜中。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括显示屏，用于显示所述若干个伺服电机的运动曲线。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述逻辑PLC控制器和运动处理器通过基板连接，通过所述逻辑PLC控制器设定虚拟主轴，以模拟包装机的整个运行周期，通过所述运动处理器分别设定若干个伺服电机的同步运动曲线，使若干个伺服电机按照设定的同步运动曲线跟随所述虚拟主轴同步运行。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述逻辑PLC控制器包括三菱Q03系列的可编程逻辑芯片。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动处理器包括三菱Q172DS型号的CPU。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服电机包括三菱HG-KN系列的伺服电机；所述伺服驱动器包括三菱MR-JE系列的伺服驱动器。