[实用新型]一种毛刷及去除表面吸附纸系统

权利要求书

1.一种毛刷(300)，其特征在于，包括刷头(310)、刷杆(321)和底座(322)；

所述刷头(310)设置于所述刷杆(321)的侧方；

所述刷杆(321)的第一端(3212)设置在所述底座(322)上；

所述刷头(310)包括刷毛(312)和刷柄(311)；

所述刷柄(311)具有相对的第一侧边(3113)和第二侧边(3114)；

所述刷毛(312)固定于所述第一侧边(3113)，所述第二侧边(3114)连接于所述刷杆(321)。

2.根据权利要求1所述的毛刷(300)，其特征在于，

所述刷柄(311)为平板，所述第二侧边(3114)固定于所述刷杆(321)的侧面，所述第二侧边(3114)垂直于所述底座(322)的上表面。

3.根据权利要求1所述的毛刷(300)，其特征在于，

所述刷杆(321)为管状，所述刷杆(321)的侧面开口有一条缝隙(3211)，所述缝隙(3211)联通所述刷杆(321)的第二端(3213)，所述缝隙(3211)垂直于所述底座(322)的上表面。

4.根据权利要求3所述的毛刷(300)，其特征在于，

所述刷柄(311)还包括用于卡接在所述刷杆(321)的卡接部(3112)，所述卡接部(3112)与所述刷杆(321)耦合，所述刷柄(311)平板结构的形状与所述缝隙(3211)的形状耦合。

5.根据权利要求4所述的毛刷(300)，其特征在于，

所述刷杆(321)还包括可以安装和拆卸的刷头撑(313)，所述刷头撑(313)与所述刷杆(321)耦合，所述刷头撑(313)的长度小于所述刷杆(321)的长度。

6.根据权利要求1－5任一项所述的毛刷(300)，其特征在于，

所述刷杆(321)还包括刷杆撑(323)，所述刷杆撑(323)连接于所述底座(322)上。

7.根据权利要求6所述的毛刷(300)，其特征在于，

所述刷杆撑(323)的数量至少为三个，所述刷杆撑(323)均匀分布在所述底座(322)上。

8.根据权利要求7所述的毛刷(300)，其特征在于，

所述刷杆撑(323)为直角三角形平板，所述刷杆撑(323)的第一直角边(3231)固定在所述刷杆(321)的管状结构上，且所述第一直角边(3231)垂直于所述底座(322)的上表面，所述刷杆撑(323)的第二直角边(3232)固定在所述底座(322)的上表面上。

9.根据权利要求8所述的毛刷(300)，其特征在于，所述第一端(3212)固定于所述底座(322)上表面的几何中心位置。

10.一种去除表面吸附纸系统，其特征在于，包括抓取装置(100)以及如权利要求1－9任一项所述的毛刷(300)；

所述毛刷(300)放置于所述抓取装置(100)的四周；

所述抓取装置(100)包括机械臂(110)和连接于所述机械臂(110)下部的吸盘(120)，所述吸盘(120)用于连接待处理平板(200)的上表面，所述机械臂(110)用于向上移动所述待处理平板(200)，以使吸附于所述待处理平板(200)下表面的吸附纸(210)边沿动态接触所述刷毛(312)。