[实用新型]一种双工位地轨式桁架机器人

权利要求书

1.一种双工位地轨式桁架机器人，其特征在于：包括预制工位板(1)，所述预制工位板(1)的顶表开设有一对焊接工位(2)，还包括：

X轴移动组件(3)，其固设于预制工位板(1)的顶部，本体具有一个能够沿于X轴方向线性移动的第一滑台(34)；

Z轴移动组件(4)，其设置有两个于X轴移动组件(3)的第一滑台(34)上，本体具有一个能够沿Z轴方向线性移动的第二滑台；

Y轴移动组件(5)，其设置于每个Z轴移动组件(4)的第二滑台，本体具有一个能够沿Y轴方向线性移动的第三滑台；

焊接机械手(6)，其设置于Y轴移动组件(5)的第三滑台上，用于对焊接工位(2)的物料进行焊接；

供丝单元(7)，其设置于Z轴移动组件(4)的一侧，用于为焊接机械手(6)提供焊丝。

2.如权利要求1所述的一种双工位地轨式桁架机器人，其特征在于：所述X轴移动组件(3)包括设置在预制工位板(1)上的底板(31)，底板(31)上固设第一线性导轨(32)，第一滑台(34)滑动安装于第一线性导轨(32)的导轨上，并能够沿导轨于X轴方向往复运动，第一滑台(34)与第一线性导轨(32)之间通过设置第一传动机构(33)驱动自由滑台动作。

3.如权利要求1所述的一种双工位地轨式桁架机器人，其特征在于：所述Z轴移动组件(4)包括设置于X轴移动组件(3)第一滑台(34)上的第二线性导轨(42)，第二线性导轨(42)与其本体的第二滑台(44)之间通过第二传动机构(43)进行驱动。

4.如权利要求3所述的一种双工位地轨式桁架机器人，其特征在于：所述Y轴移动组件(5)包括设置于Z轴移动组件(4)第二滑台上的第三线性导轨(52)，第三线性导轨(52)与其本体的第三滑台(54)之间通过第三传动机构(53)进行驱动。

5.如权利要求1所述的一种双工位地轨式桁架机器人，其特征在于：所述X轴移动组件(3)、Z轴移动组件(4)、Y轴移动组件(5)均分别配备拖链组件(8)对电气线缆收纳拖行。

6.如权利要求5所述的一种双工位地轨式桁架机器人，其特征在于：所述供丝单元(7)包括固设在Z轴移动组件(4)侧部的支架(71)，支架(71)的上方设置一对供丝罐(72)。

7.如权利要求6所述的一种双工位地轨式桁架机器人，其特征在于：还包括设置于支架(71)下方的控制柜(9)，控制柜(9)本体设置于X轴移动组件(3)的自由滑台上。

8.如权利要求1所述的一种双工位地轨式桁架机器人，其特征在于：所述X轴移动组件(3)、Z轴移动组件(4)、Y轴移动组件(5)均配备供油单元(10)对传动部件进行随动润滑。