[实用新型]测试设备

权利要求书

1.一种测试设备(10)，其特征在于，所述测试设备(10)包括：

输送机构(100)，所述输送机构(100)用于输送待测工件；

拾取机构(200)，所述拾取机构(200)设置于所述输送机构(100)的上方，所述拾取机构(200)包括拾取组件，所述拾取组件用于拾取所述输送机构(100)上的待测工件；

测试机构(300)，所述测试机构(300)包括图像采集件(310)，所述图像采集件(310)位于所述输送机构(100)的侧方；及

翻转机构(400)，所述翻转机构(400)与所述拾取机构(200)传动连接，所述翻转机构(400)用于驱动所述拾取机构(200)相对于所述输送机构(100)转动，以使所述拾取组件朝向所述图像采集件(310)。

2.根据权利要求1所述的测试设备(10)，其特征在于，所述拾取组件包括吸附件(230)，所述拾取机构(200)还包括安装架(220)，所述安装架(220)设置于所述输送机构(100)的上方，所述安装架(220)朝向所述输送机构(100)的一侧形成拾取空间(210)，所述吸附件(230)设置于所述安装架(220)朝向所述输送机构(100)的一侧上，所述安装架(220)与所述翻转机构(400)传动连接。

3.根据权利要求2所述的测试设备(10)，其特征在于，所述拾取组件还包括抓取件(240)，所述抓取件(240)包括两个相对间隔设置的夹爪(242)，所述抓取件(240)设置于所述安装架(220)上，两个所述夹爪(242)之间且位于所述安装架(220)朝向所述输送机构(100)一侧的空间形成为所述拾取空间(210)。

4.根据权利要求3所述的测试设备(10)，其特征在于，所述抓取件(240)的数量为至少两个，全部所述抓取件(240)的所述夹爪(242)均间隔设置，全部所述夹爪(242)之间围成所述拾取空间(210)；所述吸附件(230)的数量为多个，多个所述吸附件(230)间隔设置于所述拾取空间(210)内。

5.根据权利要求4所述的测试设备(10)，其特征在于，所述安装架(220)包括横梁(222)和至少两个纵梁(224)，各个所述纵梁(224)沿着所述横梁(222)的长度方向间隔排列设置在所述横梁(222)上，每一所述抓取件(240)的两个所述夹爪(242)分别设置于一所述纵梁(224)的两端上，并能够沿着所述纵梁(224)的长度方向相对或相背移动，所述横梁(222)与所述翻转机构(400)传动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的测试设备(10)，其特征在于，所述测试设备(10)还包括升降机构(500)，所述翻转机构(400)设置于所述升降机构(500)上，所述升降机构(500)用于驱动所述翻转机构(400)带动所述拾取机构(200)向靠近或远离所述输送机构(100)的方向移动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的测试设备(10)，其特征在于，所述输送机构(100)包括输送带组件(110)及导向组件(120)，所述导向组件(120)与所述输送带组件(110)并列设置，所述导向组件(120)包括多个导向轮(122)，多个所述导向轮(122)沿着所述输送带组件(110)的输送方向排列布置。

8.根据权利要求7所述的测试设备(10)，其特征在于，所述输送带组件(110)的数量为至少两个，各个所述输送带组件(110)间隔设置，且全部所述输送带组件(110)的输送方向一致，每相邻两个所述输送带组件(110)之间设置有至少一所述导向组件(120)，位于最外侧的两个所述输送带组件(110)的外侧分别设置有至少一所述导向组件(120)。