[实用新型]一种地板自动上下料设备

说明书

一种地板自动上下料设备，包括安装架，所述安装架上设置有横梁，所述横梁的下方设置有用于放置地板的输送台；所述横梁上设置有能水平往复运动的平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓板机构。本实用新型设计的地板自动上下料设备，可以对一层的多垛板进行上料或下料，也可旋转90°来抓取和堆放板材，动作流畅、节拍紧凑，减少了人员配置，大大提高了生产效率，提高了经济收益。

技术领域

本实用新型属于地板加工技术领域，具体涉及一种地板自动上下料设备。

背景技术

在当前的地板加工行业，地板从开槽到完成需要分多道工序完成，地板加工无论是开槽、油漆或是包装都需要上、下料，而现有的地板上、下料大都采用人工实现，劳动强度大，效率低，因此，需要设计了一种地板自动上下料设备来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种地板自动上下料设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种地板自动上下料设备，包括安装架，所述安装架上设置有横梁，所述横梁的下方设置有用于放置地板的输送台；所述横梁上设置有能水平往复运动的平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓板机构；

所述平移机构包括设置在所述横梁上的平移安装件，所述平移安装件的内侧设置有滚轮，所述滚轮沿水平方向滚动设置在所述横梁上，所述平移安装件与一平移输送机构相连，所述平移输送机构与平移驱动电机传动连接；所述平移机构还包括感应开关组和平移限位块，所述感应开关组和平移限位块均设置在所述横梁上；

所述升降机构包括竖直设置的升降导向机构，所述升降导向机构上下移动式设置在所述横梁上，所述横梁上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机与一升降输送机构的一端相连，所述升降输送机构的另一端与所述旋转机构传动相连，所述旋转机构固定在所述升降导向机构的下端；所述升降机构还包括上升到位感应开关和下降到位感应开关，所述上升到位感应开关设置在所述平移安装件上，所述下降到位感应开关设置在所述旋转机构上；

所述旋转机构包括与所述升降导向机构相连的安装座，所述安装座的四周设置有若干个支撑架，所述支撑架的下端设置有托轮，所述安装座的中部设置有旋转轴，所述旋转轴的下端设置有旋转盘，所述旋转盘的下端固定有旋转支架，所述旋转盘设置在所述支撑架上，所述安装座上设置有推动气缸，所述推动气缸与所述旋转盘相连并推动其转动，所述旋转盘上设置有旋转限位杆；

所述抓板机构包括固定在所述旋转支架下端的直线导轨，所述直线导轨上设置有若干滑块，所述滑块上设置有能水平往复运动的抓手。

优选的技术方案为：所述平移输送机构与所述平移驱动电机通过同步带相连。

优选的技术方案为：所述感应开关组包括左位感应开关、中位感应开关和右位感应开关，所述左位感应开关和右位感应开关分别位于所述平移机构的左侧和右侧。

优选的技术方案为：所述安装座为十字安装座，所述支撑架设置有四个且分别位于十字安装座的四个角上，所述支撑架上设置有与所述旋转限位杆对应的旋转限位块。