[实用新型]一种自动加样和搬运的离心系统

权利要求书

1.一种自动加样和搬运的离心系统，其特征在于，包括离心机和自动加样和搬运系统；

自动加样和搬运系统包括架体、水平面驱动模组、垂直驱动模组和控制模块；

水平面驱动模组包括X轴驱动模组和Y轴驱动模组，可调整垂直驱动模组在同一水平面的位置；

垂直驱动模组包括样本针Z轴驱动模组和机械手Z轴驱动模组，样本针Z轴驱动模组包括样本针，机械手Z轴驱动模组包括可抓取试管的机械手；样本针Z轴驱动模组和机械手Z轴驱动模组可独立的在垂直方向上移动；

控制模块用于控制X轴驱动模组、Y轴驱动模组、样本针Z轴驱动模组和机械手Z轴驱动模组的运行；

离心机设置在自动加样和搬运系统下方，样本针和机械手可独立的移动至离心机指定位置进行加样和试管搬运。

2.根据权利要求1所述的离心系统，其特征在于，所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组、样本针Z轴驱动模组和机械手Z轴驱动模组独立地包括驱动模块，驱动模块包括步进电机和同步带轮。

3.根据权利要求1所述的离心系统，其特征在于，样本针Z轴驱动模组和机械手Z轴驱动模组设置在一个Z轴固定结构的两侧，Z轴固定结构顶端与X轴驱动模组或Y轴驱动模组连接。

4.根据权利要求1所述的离心系统，其特征在于，Y轴驱动模组带动X轴驱动模组在Y轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的离心系统，其特征在于，离心机包括离心机底座和若干个离心试管槽，每个离心试管槽均与离心机底座连接，离心机试管槽静止时为垂直方向且开口向上。

6.根据权利要求5所述的离心系统，其特征在于，离心机的底部设置有缓冲垫。

7.根据权利要求5所述的离心系统，其特征在于，所述的离心机底座包括步进电机和同步带轮。