[实用新型]一种智能多动子磁悬浮环形传输线

说明书

本实用新型公开了一种智能多动子磁悬浮环形传输线，包括输送台、型材框架、悬浮输送机构、永磁体滑座和轨道，所述输送台呈水平设置，所述型材框架水平设置在输送台的顶部，所述型材框架上设有若干等间距设置的T型立柱，若干所述T型立柱的顶部设有水平设置的精密台板，所述轨道水平设置在精密台板的顶部，所述悬浮输送机构设置在型材框架的顶部且位于轨道的下方，所述永磁体滑座位于悬浮输送机构的顶部且永磁体滑座与轨道滑动配合。本实用新型中智能多动子磁悬浮环形传输线可快速转换，一套输送线允许运行多套运行模式。

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，具体是一种智能多动子磁悬浮环形传输线。

背景技术

磁悬浮技术简称EML技术或EMS技术，是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。

随着制造业对自动化程度的要求越来越高、越来越灵活，传统的传输线在移动速度、响应速度、节拍、精度、匹配度、同步性、卫生级别等方面有待提升。

传统的牵引传动装置不可避免采用同步带或者链条来实现多工位的串联传动，每个治具载台沿同步带、链条做等距布局，所以在运行的时候必须按照事先设定的节距运行，动作模式上属于等距单节拍运行，这种设计在布局过程中节距的参考值只能按照整个设备中最大的模块单元尺寸空间来布局，较小的设备工站模块也需要按最大模块单元来预留空间，会造成空间浪费，加大设备占用面积；

所以需要提供一种智能多动子磁悬浮环形传输线以供使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多动子磁悬浮环形传输线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能多动子磁悬浮环形传输线，包括输送台、型材框架、悬浮输送机构、永磁体滑座和轨道，所述输送台呈水平设置，所述型材框架水平设置在输送台的顶部，所述型材框架上设有若干等间距设置的T型立柱，若干所述T型立柱的顶部设有水平设置的精密台板，所述轨道水平设置在精密台板的顶部，所述悬浮输送机构设置在型材框架的顶部且位于轨道的下方，所述永磁体滑座位于悬浮输送机构的顶部且永磁体滑座与轨道滑动配合。

进一步的，所述悬浮输送机构包括两个第一直线磁悬浮电机、两个第二直线磁悬浮电机和四个圆弧磁悬浮电机，四个所述圆弧磁悬浮电机设置在轨道的四个拐角处，两个所述第一直线磁悬浮电机呈水平对称设置，两个所述第二直线磁悬浮电机呈水平对称设置，所述第一直线磁悬浮电机、第二直线磁悬浮电机和圆弧磁悬浮电机的底部均设有第一直线磁悬浮电机、两个第二直线磁悬浮电机和四个圆弧磁悬浮电机的底部均设有电机固定方框支架。

进一步的，两个所述第一直线磁悬浮电机、两个第二直线磁悬浮电机和四个圆弧磁悬浮电机之间形成闭环通道，闭环通道顶部处于同一水平线。

进一步的，所述永磁体滑座包括单磁铁滑座和双磁铁滑座，所述单磁铁滑座和双磁铁滑座的底部均设有四个滚轮且四个滚轮分布在轨道的两侧，所述滚轮与轨道滑动配合，所述单磁铁滑座和双磁铁滑座的底部均设有与轨道滑动配合的滑块，所述单磁铁滑座的底部设有一个永磁体，所述双磁铁滑座的底部设有两个永磁体，所述永磁体在闭环通道上移动。

进一步的，所述轨道包括两个长导轨、两个短导轨和四个圆弧导轨，所述长导轨、圆弧导轨和短导轨之间可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在对工件进行输送时，将工件放置在单磁铁滑座或双磁铁滑座的上方，不同类型的磁悬浮电机工作可以带动单磁铁滑座或双磁铁滑座上永磁体在闭环通道上进行移动可以带动工件的位置在轨道进行移动，以便带动工件的位置进行移动和加工，相对于传统的牵引传动环形线中的皮带和链条结构在洁净度要求较高，医疗卫生级别无尘环境时，同步带和链条很难避免自身结构的粉尘或油渍污染到环境；