[实用新型]一种环保河流治理用打捞船

权利要求书

1.一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，包括船体(1)、与所述船体(1)一侧侧壁固定连接的用于存储垃圾的收集筒(11)、与所述船体(1)中部固定连接的L形支撑板(12)，所述L形支撑板(12)包括竖板与横板(13)，所述竖板与所述船体(1)垂直固定连接，所述横板(13)上表面开设有矩形槽(14)，所述矩形槽(14)内转动连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)上转动连接有滑块(16)，所述矩形槽(14)与所述滑块(16)滑动连接，所述横板(13)一侧侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述横板(13)侧壁转动连接，所述第一电机的输出轴与所述丝杠(15)同轴固定，所述滑块(16)下表面固定连接有第一液压杆(120)，所述第一液压杆(120)的固定端与伸缩端的外壁均固定连接有两个相互对称的固定轴，所述第一液压杆(120)上设置有伸缩单元，所述伸缩单元下方设置有用于夹持垃圾的夹持机构，所述横板(13)上方设置有太阳能板(17)，所述太阳能板(17)底部四角均设置有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)与所述船体(1)固定连接，所述船体(1)内设置有控制器(19)；

所述横板(13)一侧侧壁固定连接有第一摄像头(51)，所述横板(13)下表面一侧固定连接有第二摄像头(52)，所述船体(1)远离所述控制器(19)一侧设置有显示屏(53)，所述显示屏(53)底部四角设置有固定杆(54)，所述固定杆(54)与所述船体(1)固定连接，所述收集筒(11)上设置有排水单元。

2.根据权利要求1所述的一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，所述伸缩单元包括两组伸缩组件，每组所述伸缩组件均包括若干中部铰接的连杆(2)，位于最上层的所述连杆(2)一端均铰接有转动杆(21)，两个相邻的所述转动杆(21)分别与所述第一液压杆(120)的固定端的固定轴铰接，位于最上层的所述连杆(2)的中部分别与所述第一液压杆(120)的伸缩端铰接，中部铰接的所述连杆(2)两端均设置有移动板(22)，所述移动板(22)一侧开设有槽口(23)，所述槽口(23)内滑动连接有两个相互对称的移动块，位于上层所述移动块分别与所述转动杆(21)端部、所述连杆(2)端部铰接，除最上层的所述移动块以外的所述移动块分别与所述连杆(2)的端部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，所述第一液压杆(120)的伸缩端位于相邻的所述移动板(22)之间。

4.根据权利要求3所述的一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，所述夹持机构包括第二液压杆(3)，所述第二液压杆(3)的固定端的外壁与位于最下方的两个所述移动板(22)的一侧侧壁固定连接，所述第二液压杆(3)的伸缩端固定连接有第一升降板(31)，位于最下方的两个所述移动板(22)的下表面通过冂形架固定连接，所述冂形架包括横向板以及固定在横向板两端的竖向板(33)，两个所述竖向板(33)一端均与位于最下方的两个所述移动板(22)的下表面固定连接，所述横向板的下表面中部固定连接有连接柱(320)，所述连接柱(320)一端固定连接有第二升降板(32)，所述第一升降板(31)与两个所述竖向板(33)的一侧侧壁滑动连接，所述第一升降板(31)两端均铰接两个对称的转动臂(34)，位于同一侧的所述转动臂(34)之间铰接有L形夹持板(35)，所述L形夹持板(35)包括竖直板以及与所述竖直板垂直的拼接板(36)，所述L形夹持板(35)的竖直杆远离所述转动臂(34)一端与所述第一升降板(31)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种环保河流治理用打捞船，其特征在于，所述排水单元包括与所述收集筒(11)上表面固定连接的抽水泵(4)，所述抽水泵(4)一端固定连接有吸水管(41)，所述抽水泵(4)另一端固定连通有排水管(42)，所述吸水管(41)远离所述抽水泵(4)一端固定连接有过滤网。