[实用新型]一种下料摆盘叠装机

权利要求书

1.一种下料摆盘叠装机，其特征在于：包括机架、连接于机架的工作台、连接于工作台的支撑座、连接于支撑座的一侧的第一取放料装置、连接于支撑座的另一侧的第二取放料装置、连接于工作台并穿过支撑座的PCB板输送装置、连接于机架且与第二取放料装置同一侧的供料盘装置、以及连接于机架且与第二取放料装置同一侧的叠放收料装置，所述第一取放料装置用于移动取放PCB板，所述第二取放料装置用于移动取放PCB板和移动取放料盘，所述供料盘装置用于提供料盘，所述叠放收料装置用于集中收集PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述第一取放料装置包括连接于所述支撑座的一侧的第一X轴向直线模组、与第一X轴向直线模组的输出端连接的第一Z轴向直线模组、连接于第一Z轴向直线模组的输出端的第一吸盘座、以及多个阵列分布并与第一吸盘座连接的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于吸取PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述第二取放料装置包括连接于所述支撑座的另一侧的第二X轴向直线模组、与第二X轴向直线模组的输出端连接的第二Z轴向直线模组、连接于第二Z轴向直线模组的输出端的第二吸盘座、多个阵列分布并与第二吸盘座连接的第二真空吸盘、以及多个与第二吸盘座连接的第三真空吸盘，所述第二真空吸盘用于吸取PCB板，所述第三真空吸盘用于吸取料盘。

4.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述PCB板输送装置包括Y轴向直线模组、以及与Y轴向直线模组的输出端连接的PCB板中转组件。

5.根据权利要求4所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述PCB板中转组件包括与所述Y轴向直线模组的输出端连接的支撑滑座、以及多个并排连接于支撑滑座的PCB板中转盘，所述PCB板中转盘用于承载PCB板。

6.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述供料盘装置包括与所述机架连接的第三Z轴向直线模组、以及与第三Z轴向直线模组的输出端连接的第一料盘托架，所述第一料盘托架用于叠放料盘。

7.根据权利要求1所述的一种下料摆盘叠装机，其特征在于：所述叠放收料装置包括与所述机架连接的第四Z轴向直线模组、与第四Z轴向直线模组的输出端连接的第二料盘托架、以及与所述机架连接的料盘导向架，所述第二料盘托架用于叠放料盘，所述料盘导向架用于导引料盘堆叠。