[实用新型]一种能见度探测激光雷达装置

权利要求书

1.一种能见度探测激光雷达装置，其特征是：其包括激光发射模块、信号接收模块、光电探测模块、定位模块、扫描模块、角度测量模块、数据处理与控制模块、供电模块，其中，

所述激光发射模块，用于发射脉冲激光光束；

所述信号接收模块，用于接收大气后向散射光回波信号，并将其汇聚在光电探测模块的光探测器感光面上；

所述光电探测模块，用于对接收的回波光信号进行光电转换、信号滤波与放大处理；

所述定位模块，用于采集激光雷达所在位置的经纬度信息，并将其发送至数据处理与控制模块进行处理；

所述扫描模块，用于进行激光雷达的三维扫描；

所述角度测量模块，用于获取激光雷达当前测量姿态的垂直倾斜角度与水平地磁角度信息；

所述数据处理与控制模块，用于输出信号控制激光发射模块发射激光，控制扫描模块进行空间三维扫描；同时，接收光电探测模块传输的电信号，接收定位模块传输的经纬度定位信号，接收角度测量模块传输的地磁角与倾斜角信号；上述信号经数据处理与控制模块处理后，获得空间三维能见度分布数据；

所述供电模块，用于为上述各个模块供电。

2.根据权利要求1所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其激光发射模块采用红外线、可见光或紫外线波段脉冲激光器作为光源。

3.根据权利要求1所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其信号接收模块采用透镜或反射镜；光电探测模块采用雪崩光电二极管或光电倍增管作为光探测器。

4.根据权利要求1所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其定位模块采用GPS定位模块或北斗卫星定位模块。

5.根据权利要求1所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其扫描模块采用振镜扫描模块。

6.根据权利要求1所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其角度测量模块采用地磁角传感器与倾角传感器。

7.根据权利要求1所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其还包括防强光直射模块，防强光直射模块与数据处理与控制模块连接，用于实时监测强光源的方位，在发生强光直射危险时，遮挡激光发射模块与信号接收模块的光路。

8.根据权利要求7所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其防强光直射模块包括强光感知子模块、电动挡板子模块，所述强光感知子模块由聚焦镜、传输光纤和光电二极管组件组成，聚焦镜用于将光信号聚焦到传输光纤前表面上，传输光纤用于将光信号传输到光电二极管的光敏面上，光电二极管组件用于进行光信号到电信号的转换、放大与滤波，并将电信号发送到数据处理与控制模块中进行处理；所述电动挡板子模块由电动推杆、以及与之连接的遮光挡板组成，电动推杆用于接收数据处理与控制模块发送的指令，推动遮光挡板移动，在强光照射时遮挡激光发射模块与信号接收模块光路，防止强光聚焦。

9.根据权利要求8所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其激光发射模块为同轴激光雷达，所述强光感知子模块的视场角大于信号接收模块视场角与激光发射模块视场角中的最大值。

10.根据权利要求8所述的能见度探测激光雷达装置，其特征是：其激光发射模块为非同轴激光雷达，所述强光感知子模块的视场角大于信号接收模块视场角与激光发射模块视场角之和。