[实用新型]外形尺寸自动检测装置

权利要求书

1.一种外形尺寸自动检测装置，其特征在于，包括机架、上料组件、传输组件、外形尺寸检测组件、分拣组件和控制器，所述控制器分别与所述上料组件、所述传输组件、所述外形尺寸检测组件和所述分拣组件连接，用于控制所述上料组件、所述传输组件、所述外形尺寸检测组件和所述分拣组件工作，所述机架中设置有至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，所述上料组件设置于所述机架，用于将检测品传输至所述上料工位；所述传输组件可相对所述机架转动，以将所述检测品从所述上料工位依次传输至所述检测工位和所述下料工位，所述外形尺寸检测组件设置于所述检测工位，用于检测所述检测品，所述机架中设置有合格品暂存区域和次品暂存区域，所述分拣组件用于将所述检测品从所述下料工位中取出并存放在所述合格品暂存区域或次品暂存区域。

2.根据权利要求1所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述传输组件包括物料取放装置和旋转传输装置，所述物料取放装置设置在所述上料工位处，所述旋转传输装置上设置有物料夹持组件，所述物料取放装置用于将所述检测品从所述上料组件中取出并放置于所述物料夹持组件，所述旋转传输装置可相对所述机架转动，在所述旋转传输装置相对所述机架转动过程中，所述物料夹持组件依次处于所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位。

3.根据权利要求2所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述物料取放装置包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有滑动模组，所述滑动模组上设置有第二固定板，所述第二固定板相对于所述滑动模组移动，所述第二固定板上设置有用于吸取所述检测品的吸取装置。

4.根据权利要求3所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述第二固定板上均匀设置有多个安装孔，所述吸取装置包括安装部和吸盘，所述安装部通过所述安装孔固定在所述第二固定板上，所述吸盘安装于所述安装部远离所述第二固定板的端部。

5.根据权利要求2所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述旋转传输装置包括旋转承载台、牙箱和旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述牙箱传动连接，所述牙箱的输出轴与所述旋转承载台连接，所述物料夹持组件设置在所述旋转承载台上，在所述旋转电机的驱动下，所述旋转承载台可相对所述牙箱和所述机架转动。

6.根据权利要求5所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述物料夹持组件包括固定座、中间连接板和承载板，所述固定座安装于所述旋转承载台上，所述中间连接板与所述固定座可拆卸连接，所述承载板与所述中间连接板连接，所述承载板中开设有与所述检测品匹配的容置槽。

7.根据权利要求6所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述容置槽的侧沿处设置有朝所述容置槽突出的限位凸起。

8.根据权利要求3所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述外形尺寸检测组件包括支撑台，所述支撑台上设置有用于承载所述检测品的垫板，所述支撑台上设置有尺寸测量模组，所述尺寸测量模组用于测量所述检测品的尺寸。

9.根据权利要求8所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述外形尺寸检测组件还包括显示设备，所述显示设备与所述尺寸测量模组连接，用于显示测量结果。

10.根据权利要求1所述的外形尺寸自动检测装置，其特征在于，所述分拣组件为四轴机械臂，所述机械臂朝所述检测品处设置有至少一个真空气缸吸盘。