[实用新型]一种钢管码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种钢管码垛装置，本实用新型涉及码垛装置技术领域。该钢管码垛装置，通过启动液压缸，液压缸带动直杆移动，液压缸带动直杆移动使得补杆移动，补杆的移动带动了抓板的移动，如此同时，直杆的移动带动旋杆的移动，旋杆的移动使得旋杆的凸缘在转柱的槽表面滑动，旋杆的凸缘在转柱的槽表面滑动带动转柱的转动，转柱的转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动了大齿轮的转动，大齿轮的转动使得大齿轮在小齿轮表面的移动从而使得抓板进行旋转移动，同时气缸启动，气缸带动空心杆移动，空心杆移动带动滑杆移动，从而实现爪子的张开并抓取钢管，解决了码垛效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种钢管码垛装置。

背景技术

在汽车和换热器的生产中，需要用到钢管零件，在钢管制作完成后，在运输前需要对钢管进行码垛打包。

现有的钢管码垛装置多是人工操作将钢管堆砌在码垛台上码垛效率低且码垛好的钢管基本是通过绳子打包不具有稳定性，在受到外部的影响比如轻微的碰撞可能就会散开导致需要重新码垛，为此，本实用新型提供了一种钢管码垛装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢管码垛装置，解决了码垛效率低且码垛好的钢管基本是通过绳子打包不具有稳定性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钢管码垛装置，包括工作台，所述工作台的表面固定连接有码料箱，所述码料箱的表面设置有防滑机构，所述工作台的表面设置有多传动机构，所述多传动机构包括基座，所述基座与工作台的表面固定连接，所述基座的表面固定连接有小齿轮，所述基座的表面开设有抓料槽，所述基座的表面固定连接有液压缸，所述液压缸的表面滑动连接有直杆，所述直杆的一端转动连接有补杆，所述补杆的一端转动连接有抓板，所述抓板与抓料槽的表面滑动连接，所述直杆的表面固定连接有旋杆，所述基座的表面开设有推槽，所述旋杆与推槽的表面滑动连接，所述基座的底部转动连接有转柱，所述旋杆表面的凸缘与转柱表面的滑槽滑动连接，所述基座的底部固定连接有传动块，所述转柱的一端与传动块内部的第一锥齿轮固定连接，所述传动块的底部转动连接有大齿轮，所述传动块内部的第二锥齿轮轴与大齿轮的轴固定连接，所述大齿轮与小齿轮的表面啮合。

优选的，所述抓板的表面设置有抓取机构，所述抓取机构包括第一半爪，所述第一半爪与抓板的表面固定连接，所述抓板的表面开设有弯槽，所述抓板的表面转动连接有第二半爪。

优选的，所述第二半爪的表面贯穿固定有滑杆，所述滑杆与弯槽的表面滑动连接，所述抓板的表面固定连接有气缸。

优选的，所述气缸的表面滑动连接有空心杆，所述空心杆与滑杆的表面滑动连接。

优选的，所述防滑机构包括箱体，所述箱体与码料箱的表面固定连接，所述码料箱的表面转动连接有盖板。

优选的，所述盖板的表面转动连接有固定销，所述固定销与码料箱的表面螺纹连接。

有益效果

本实用新型提供了一种钢管码垛装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该钢管码垛装置，通过启动液压缸，液压缸带动直杆移动，液压缸带动直杆移动使得补杆移动，补杆的移动带动了抓板的移动，如此同时，直杆的移动带动旋杆的移动，旋杆的移动使得旋杆的凸缘在转柱的槽表面滑动，旋杆的凸缘在转柱的槽表面滑动带动转柱的转动，转柱的转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动了大齿轮的转动，大齿轮的转动使得大齿轮在小齿轮表面的移动从而使得抓板进行旋转移动，同时气缸启动，气缸带动空心杆移动，空心杆移动带动滑杆移动，从而实现爪子的张开并抓取钢管，解决了码垛效率低的问题。