[实用新型]一种电机轴孔加工工装

权利要求书

1.一种电机轴孔加工工装，包括打孔装置、平移装置、升降装置、转动装置和操作台，平移装置安装在操作台上，升降装置和转动装置安装在平移装置上，打孔装置安装在升降装置上；其特征在于，还包括横移装置、打孔装置、旋转装置、机械定位装置和固定装置，横移装置能够带动打孔装置进行横向移动；打孔装置对轴的两端进行加工；旋转装置带动固定装置进行旋转；机械定位装置对旋转装置的旋转角度进行辅助定位；固定装置对电机轴进行固定。

2.如权利要求1所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，横移装置包括加工台(1)、支腿(2)、横移平台(3)、滑轨(4)、支撑板(5)、扭矩传感控制器(6)、丝杠(7)和第一减速电机(8)，加工台(1)的下端面上连接有多组支腿(2)，加工台(1)的上端面左部安装有滑轨(4)，滑轨(4)的左右两端分别安装有支撑板(5)，两组支撑板(5)之间连接有丝杠(7)，左侧支撑板(5)的左端面上安装有第一减速电机(8)，第一减速电机(8)的输出端穿过支撑板(5)的左端面通过扭矩传感控制器(6)与丝杠(7)连接，横移平台(3)放置在滑轨(4)上，横移平台(3)上设置有螺纹孔，丝杠(7)穿过横移平台(3)的螺纹孔并且能够带动横移平台(3)进行移动。

3.如权利要求2所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，打孔装置包括安装架(9)、电动缸(10)、防护壳(11)、第一电动机(12)、齿轮箱(13)和钻头(14)，横移平台(3)的上端面上安装有安装架(9)，安装架(9)的左端面上部安装有电动缸(10)，安装架(9)的右端面上部安装有防护壳(11)，第一电动机(12)安装在防护壳(11)内部并且能够在防护壳(11)中移动，电动缸(10)的移动端穿过安装架(9)的右端面与第一电动机(12)的左端面连接，第一电动机(12)的输出端上安装有齿轮箱(13)，齿轮箱(13)的输出端上安装有钻头(14)，钻头(14)的右部穿过防护壳(11)的右端面延伸至防护壳(11)右侧。

4.如权利要求2所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，旋转装置包括转轴(15)、齿环(16)、齿轮(17)、第二减速电机(18)和旋转平台(19)，支腿(2)的上端面右部安装有转轴(15)，转轴(15)上套装有齿环(16)，支腿(2)的下端面右部安装有第二减速电机(18)，第二减速电机(18)的输出端穿过支腿(2)的上端面延伸至支腿(2)的上侧，齿轮(17)套装在第二减速电机(18)的输出端上，齿环(16)和齿轮(17)啮合连接，转轴(15)的上端面上连接有旋转平台(19)。

5.如权利要求2所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，机械定位装置包括Y型支架(20)、气缸(21)和限位柱(22)，支腿(2)的下端面中部安装有气缸(21)，气缸(21)的移动端穿过支腿(2)的上端面与Y型支架(20)连接，Y型支架(20)的位置与齿环(16)的轴心和钻头(14)的右端面在同一平面上，旋转平台(19)的左端面中心位置和右端面中心位置均安装有限位柱(22)。

6.如权利要求4所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，固定装置包括两组安装板(23)、夹爪(24)、限位杆(25)、导向板(26)、两组滑块(27)、双向丝杠(28)、减速箱(29)和第二电动机(30)，旋转平台(19)的上端面前后对称安装有两组安装板(23)，两组安装板(23)中部连接有导向板(26)，导向板(26)的下端面上开有导向孔，两组滑块(27)对称安装在导向板(26)的导向孔中，滑块(27)的前端面上开有螺纹孔，两组安装板(23)之间连接有双向丝杠(28)，双向丝杠(28)穿过两组滑块(27)的螺纹孔，前侧安装板(23)的前端面上安装有减速箱(29)，减速箱(29)的前端面上安装有第二电动机(30)，第二电动机(30)的输出端与减速箱(29)的输入端连接，减速箱(29)的输出端穿过安装板(23)与双向丝杠(28)连接，滑块(27)的上端面上均连接有夹爪(24)，夹爪(24)的后端面上均连接有两组限位杆(25)，限位杆(25)穿过安装板(23)并且能够在安装板(23)上移动。