[实用新型]具有定位机构的传送装置

权利要求书

1.一种具有定位机构的传送装置，其特征在于，所述定位机构设置于所述传送装置的传送方向的一端部；其中

所述传送装置包括传送支架以及设置于所述传送支架上的传送带组件，所述传送带组件沿所述传送装置的传送方向延伸设置，并且所述传送带组件沿所述传送装置的宽度方向位于所述传送支架的中部；

所述定位机构包括机械定位组件，所述机械定位组件包括固定挡块、调节构件以及定位杆，所述固定挡块设置于所述传送装置的所述一端部、位于所述传送带组件的一侧，所述定位杆沿所述传送方向设置于所述传送带组件的一侧、贯穿所述固定挡块，所述调节构件可活动地设置于所述固定挡块与所述定位杆之间；其中

所述调节构件部分的端部伸入所述固定挡块并与所述定位杆的外周抵接/或分离。

2.如权利要求1所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，所述固定挡块可沿所述传送方向平移地设置于所述传送装置的所述一端部；并且

所述定位杆设置有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述定位杆的长度方向间隔设置，其中每个所述定位槽均与所述调节构件的端部形状适配。

3.如权利要求2所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，所述固定挡块呈长方体外形，所述固定挡块的一侧固定连接于所述传送支架上、位于传送装置的所述一端部；并且

所述固定挡块上还设置有与所述定位杆适配的定位孔，所述定位杆沿所述传送方向贯穿所述定位孔。

4.如权利要求3所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，所述定位杆包括间隔地设置的第一定位杆和第二定位杆，并且所述调节构件包括分别与所述第一定位杆和所述第二定位杆适配的第一调节构件和第二调节构件；其中

所述固定挡块的上端分别设置有与所述第一定位杆和所述第二定位杆相应的定位孔，所述第一调节构件和所述第二调节构件的端部分别伸入相应的定位孔并与所述第一定位杆和所述第二定位杆的定位槽适配；其中

相对远离所述传送带组件的所述第一定位杆的长度大于/或等于所述第二定位杆的长度。

5.如权利要求4所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，所述调节构件包括可转动地设置于所述固定挡块上的调节螺栓；其中

所述调节螺栓的一端伸入所述固定挡块内、并与所述定位杆的定位槽抵接，另一端突出于所述固定挡块。

6.如权利要求1所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，还包括位于所述传送带组件的所述一端部的传感器定位组件，所述传感器定位组件位于所述机械定位组件的内侧，所述传感器定位组件包括安装架、传感器以及与所述传感器连接的信号传输线，所述传感器可拆卸地设置在所述安装架上；其中

所述安装架包括安装部以及连接部，所述安装部与所述连接部垂直相接并呈“L”形，所述连接部上设置有连接轴孔，所述连接轴孔固定套设于所述传送支架的支撑轴，所述传感器可拆卸地设置在所述安装部上，所述传感器的检测端面朝向所述传送带组件。

7.如权利要求6所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，所述传感器包括红外线测距传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器中的至少一种。

8.如权利要求1-7任意一项所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括抬升机构，所述抬升机构位于所述传送支架靠近所述定位机构的一端；其中

所述抬升机构包括驱动气缸和抬升顶板，所述驱动气缸与所述抬升顶板传动连接，所述驱动气缸位于所述传送支架的一侧，所述抬升顶板位于所述传送带组件的底部。

9.如权利要求8所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，所述传送支架包括支架本体以及设置在所述支架本体底部的支撑座，所述支撑座设置有多个，多个所述支撑座沿所述支架本体的传送方向间隔设置，所述支架本体包括两条支架侧边，两条所述支架侧边位于所述传送带组件的两侧、并沿所述传送支架的传送方向延伸设置；

所述传送带组件包括传送带以及传送轴，所述传送轴可转动地设置于所述传送支架的传送方向的两端部，所述传送带设置在两个所述传送轴之间。

10.如权利要求8所述的具有定位机构的传送装置，其特征在于，还包括抓取机器人，所述抓取机器人位于所述传送装置的一侧、并靠近所述抬升机构的位置，所述抓取机器人包括转动机械臂和夹爪。