[实用新型]一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置

权利要求书

1.一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，包括机架(1)、配置在机架(1)上的整叠纸输送机构、配置在机架(1)上的首张纸剔除机构，整叠纸(3)的输送行程中具有首张纸剔除工位，首张纸剔除机构用于在整叠纸(3)处于首张纸剔除工位时将整叠纸(3)中的首张纸(31)剔除；

首张纸剔除机构包括用于吸附首张纸(31)的吸嘴(4)、配置在机架(1)上的吸嘴移动机构，吸嘴(4)配置在吸嘴移动机构上，吸嘴移动机构用于带动吸嘴(4)移动使吸嘴(4)能够移动至吸附首张纸(31)的位置并将吸住的首张纸(31)移送至指定区域；

吸嘴移动机构上配置有纸张扰动结构，纸张扰动结构用于在吸嘴(4)吸起来首张纸(31)后扰动首张纸(31)使首张纸(31)带起的纸张与首张纸(31)分离后落下；

吸嘴移动机构上配置有导向结构，导向结构能够引导首张纸(31)带起的纸张下落至整叠纸(3)上。

2.根据权利要求1所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，所述吸嘴移动机构包括第一移动架(11)和第二移动架(12)；

第一移动架(11)导向活动配置在机架(1)上，第二移动架(12)导向活动装配在第一移动架(11)上，第一移动架(11)和第二移动架(12)中一个上下往复运动，另一个前后往复运动；

吸嘴(4)配置在第二移动架(12)上；吸嘴移动机构还包括驱动第一移动架(11)的第一移动架驱动装置(14)和驱动第二移动架(12)的第二移动架驱动装置(15)。

3.根据权利要求2所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，第一移动架(11)前后导向活动配置在机架(1)上，第二移动架(12)上下导向活动装配在第一移动架(11)上；纸张扰动结构包括配置在第一移动架(11)上的首张纸变形结构，首张纸变形结构用于在吸嘴(4)吸住首张纸(31)相对第一移动架(11)向上移动至目标位置后对首张纸(31)施加作用力使首张纸(31)变形。

4.根据权利要求3所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，所述首张纸变形结构包括设置在第一移动架(11)上的楔形面(181)，楔形面(181)用于与首张纸(31)的边沿接触使首张纸(31)弯曲变形。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，纸张扰动结构包括配置在第一移动架(11)上的侧向吹气嘴(17)，侧向吹气嘴(17)用于对首张纸(31)侧向吹气以将首张纸(31)带起的纸张吹掉。

6.根据权利要求2所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，第一移动架(11)前后导向活动配置在机架(1)上，第二移动架(12)上下导向活动装配在第一移动架(11)上；所述导向结构包括固定在第一移动架(11)上的移动架导向件(111)，所述整叠纸输送机构包括用于承托整叠纸(3)的托架(2)，所述托架(2)用于将整叠纸(3)运送至首张纸剔除工位，托架(2)上设置有托架挡止件(203)，机架(1)上设有与托架挡止件(203)前后相对的机架挡止件，移动架导向件(111)左右间隔相对设置至少两个，移动架导向件(111)、托架挡止件(203)、机架挡止件在吸嘴(4)吸附首张纸后围成供被首张纸带起的纸张垂直下落至整叠纸(3)的纸张下落通道。

7.根据权利要求6所述的用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置，其特征在于，机架(1)上配置有用于设置在所述指定区域的首张纸料箱(5)，吸嘴移动机构带动吸嘴(4)移动使吸嘴(4)吸附首张纸(31)后，第一移动架(11)将吸嘴(4)移送至收集首张纸料箱(5)上方，收集首张纸料箱(5)与首张纸剔除工位前后布置；机架(1)上固定有首张纸料箱挡止件(20)，吸嘴(4)移动至收集首张纸料箱(5)上方后，移动架导向件(111)、机架挡止件、首张纸料箱挡止件(20)围成供首张纸(31)垂直下落至首张纸料箱(5)内的首张纸下落通道。