[实用新型]一种家用室内门开闭门装置

权利要求书

1.一种家用室内门开闭门装置，其特征是：包括主基座(1)以及安装在主基座(1)内的升降基座(6)，在两者之间设有导向机构和弹性机构；在主基座(1)的内部安装固定有电池组件，在升降基座(6)的底部安装有行走轮(5)以及驱动行走轮(5)的驱动组件，在行走轮(5)的轮轴上还安装有电磁离合器(10)；在升降基座(6)的内部还安装有控制电路板(17)，电池组件、驱动组件和电磁离合器(10)均与控制电路板(17)连接。

2.如权利要求1所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：在升降基座(6)的底部安装有相对的两个轴承组件(11)，行走轮(5)的轮轴两端分别安装在两个轴承组件(11)内；驱动组件包括减速箱(9)和驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出轴与减速箱(9)的输入轴连接，行走轮(5)的轮轴由减速箱(9)的驱动齿轮的轴孔穿过。

3.如权利要求2所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：升降基座(6)包括升降基座背板(6-1)，在其两侧设有升降基座侧板(6-2)，在升降基座侧板(6-2)的顶部之间设有升降基座顶板(6-3)，两个轴承组件(11)分别安装在两个升降基座侧板(6-2)的下部。

4.如权利要求3所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：主基座(1)包括主基座背板(1-1)，在其两侧安装有主基座侧板(1-3)，在主基座侧板(1-3)的顶部之间设有主基座顶板(1-2)，电池组件安装在两个主基座侧板(1-3)的中上部之间。

5.如权利要求4所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：在升降基座顶板(6-3)的上部安装有左右两个升降基座连接柱(6-4)，在主基座顶板(1-2)的下部安装有左右两个主基座连接柱，弹性机构包括左右两个弹簧(14)，弹簧(14)的上端套设在主基座连接柱上、下端套设在升降基座连接柱(6-4)上。

6.如权利要求5所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：电池组件包括电池支架(15)，在电池支架(15)上安装有带有电池仓端子(7-1)的电池仓(7)，在电池仓(7)内安装有可拆卸的可充电电池(8)，可充电电池(8)带有与电池仓端子(7-1)连接的电池端子，电池仓端子(7-1)通过线缆与控制电路板(17)连接。

7.如权利要求6所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：电池支架(15)包括中部带有支架窗口(15-3)的支架背板(15-1)，在支架背板(15-1)的两侧设有支架侧板(15-2)，两个支架侧板(15-2)采用螺钉与主基座侧板(1-3)固定连接。

8.如权利要求7所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：导向机构包括安装在升降基座侧板(6-2)外侧的条形轨道块(3)以及设置在主基座侧板(1-3)上的主基座轨道槽(1-4)，条形轨道块(3)位于本侧的主基座轨道槽(1-4)内。

9.如权利要求1至8任一项所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：控制电路板(17)包括处理器模块以及与处理器模块连接的电机驱动模块、驱动电流采集模块和蓝牙通信模块，驱动电机(16)与电机驱动模块连接，可充电电池(8)和电磁离合器(10)与处理器模块连接。

10.如权利要求1至8任一项所述的家用室内门开闭门装置，其特征是：在主基座(1)的前部安装有可拆卸的上部外壳(2)，在升降基座(6)的前部安装有可拆卸的下部外壳(4)，在下部外壳(4)的底部设有外壳窗口(4-1)，行走轮(5)的底部由外壳窗口(4-1)露出。