[实用新型]一种精准定位的楦头夹持单元

权利要求书

1.一种精准定位的楦头夹持单元，包括底座、夹持单元、定位单元，其特征在于，所述底座上固定有第一平台；所述第一平台并排连接有与其平行的第二平台；所述夹持单元固定在第一平台上；所述定位单元固定在第二平台上；所述夹持单元的中垂线和定位单元的中垂线平行；所述夹持单元包括动力机构、夹具机构；所述动力机构为双作用气缸；所述定位单元包括固定在第二平台上的支撑块、在支撑块上固定或可拆卸的定位块；所述定位块有一突出的定位针。

2.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述夹具机构包括一对固定在双作用气缸两侧的传动块、连接在传动块的一对夹臂；所述夹具机构悬空在第二平台上；所述夹具的中垂线与定位块的中垂线平行。

3.根据权利要求2所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述夹臂的内侧面设有夹块；所述一对夹臂分别位于一对定位块的外侧且其下表面与定位块下表面在同一平面；所述夹块内侧面与定位块外侧面、楦头的定位槽形状贴合。

4.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第一平台、第二平台之间连接有第一限位块。

5.根据权利要求4所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第一限位块为H型结构，其中，开放的两端分别连接有第二限位块、连接端位于夹具的中垂线上、闭合的上端连接动力机构、闭合的下端连接着第一平台和第二平台。

6.根据权利要求5所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述第二限位块位于传动块的外侧。

7.根据权利要求1所述的精准定位的楦头夹持单元，其特征在于，所述支撑块、定位块设有位置对应的通孔；所述支撑块、定位块通过位置对应的通孔插销连接。