[实用新型]一种电镀生产线用抓取机构

权利要求书

1.一种电镀生产线用抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部等距对称固定连接有四个支撑柱(3)，四个所述支撑柱(3)的顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底部固定连接有密封室(2)，所述密封室(2)的底部对称滑动连接有两个封板(11)，两个所述封板(11)的顶部均固定连接有齿条(12)，所述密封室(2)外侧且位于齿条(12)的上方对称固定连接有两个电机(13)，两个所述电机(13)的输出轴上均固定连接有齿轮(14)，两个所齿轮(14)均与相对应齿条(12)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种电镀生产线用抓取机构，其特征在于：所述密封室(2)的内壁上固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述固定板(10)的内部对称滑动连接有两个滑杆(7)，两个所述滑杆(7)的底部固定连接有活动板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种电镀生产线用抓取机构，其特征在于：所述活动板(6)的底部固定连接有夹爪气缸(5)。

4.根据权利要求3所述的一种电镀生产线用抓取机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于两个封板(11)的下方固定连接有电镀箱(4)。

5.根据权利要求4所述的一种电镀生产线用抓取机构，其特征在于：所述电镀箱(4)的内部设置有镀件的挂具，所述密封室(2)的内部能够放入挂具。

6.根据权利要求1所述的一种电镀生产线用抓取机构，其特征在于：两个所述电机(13)和电动伸缩杆(8)均与外界控制设备电性连接。