[实用新型]一种落料自动收集搬运机

权利要求书

1.一种落料自动收集搬运机，其特征在于，包括：

搬运车，所述搬运车用于收集并搬运剪板机成品落料；

支撑盘，所述支撑盘设置在所述搬运车内，用于放置剪板机成品落料；

调节装置，所述调节装置设置在所述搬运车内，并连接于所述支撑盘下方，用于调节所述支撑盘倾斜和/或移动；

寻迹装置，所述寻迹装置设置在所述搬运车上，用于控制所述搬运车的运行轨迹。

2.根据权利要求1所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述搬运车包括：机器包装箱和多个车轮，所述机器包装箱设置在所述多个车轮上方，所述支撑盘和所述调节装置均设置在所述机器包装箱内，所述寻迹装置设置在所述机器包装箱底部。

3.根据权利要求1所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述调节装置包括：第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠水平设置在所述搬运车内，所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠间隔且竖直设置在所述第一滚珠丝杠上，并均可沿所述第一滚珠丝杠方向上水平移动以及沿垂直所述第一滚珠丝杠方向上上下移动，所述第四滚珠丝杠连接在所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠上方，并可随所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠移动和/或倾斜，所述支撑盘设置在所述第四滚珠丝杠上，并可沿所述第四滚珠丝杠方向上移动。

4.根据权利要求3所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述第一滚珠丝杠上设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别设置有第一水平螺旋孔和第二水平螺旋孔，所述第一滚珠丝杠穿过所述第一水平螺旋孔和所述第二水平螺旋孔，所述第一连接块和所述第二连接块可沿所述第一滚珠丝杠方向上水平移动，所述第一连接块和所述第二连接块还分别设置有第一垂直螺旋孔和第二垂直螺旋孔，所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠分别穿过所述第一垂直螺旋孔和所述第二垂直螺旋孔。

5.根据权利要求3所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述第四滚珠丝杠上设置有第三连接块和第四连接块，所述第三连接块和所述第四连接块分别设置有第三水平螺旋孔和第四水平螺旋孔，所述第四滚珠丝杠穿过所述第三水平螺旋孔和所述第四水平螺旋孔，所述第三连接块和所述第四连接块可沿所述第四滚珠丝杠方向上移动，所述支撑盘固定在所述第三连接块和所述第四连接块上方。

6.根据权利要求5所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述支撑盘包括：第一支撑盘和第二支撑盘，所述第一支撑盘和所述第二支撑盘分别固定在所述第三连接块和所述第四连接块上方。

7.根据权利要求6所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠的顶部分别设置有第五连接块和第六连接块，所述第三连接块和所述第四连接块分别连接在所述第五连接块和所述第六连接块上，并且所述第三连接块和所述第四连接块可分别随所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠的调节而移动和/或倾斜。

8.根据权利要求3所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠高度高于所述搬运车的高度。

9.根据权利要求2所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述机器包装箱顶部倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的落料自动收集搬运机，其特征在于，所述寻迹装置中设置有定位传感器和无线收发器。