[实用新型]一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人

说明书

本实用新型公开了一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人，其中，前门总成转移夹具包括大小与衣物护理机前门相适应的框架，在框架的一侧面上连接有法兰连接件，在框架中心部分均布安装有多个气动真空吸盘，在框架的四周边分别安装有气动夹紧组件，气动夹紧组件包括气缸和连接在活塞杆端部上的夹头，框架一周边上的夹头为限位插头，其他周边上的夹头为夹板。本实用新型通过气动真空吸盘对前门总成的玻璃面板进行吸附，四周边的气动夹紧组件配合夹紧，实现稳定抓取前门总成。生产时，前门总成转移夹具安装在多轴机器人上，多轴机器人活动臂带动夹具移动到抓取位置进行前门抓取，随后移动到所需位置后夹具复位松开前门总成，完成转运。

技术领域

本实用新型属于衣物护理设备生产设备技术领域，尤其是一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人。

背景技术

衣物护理机是通过对衣物施加水蒸气或者热空气来处理衣物上的异味、褶皱或者水分的设备，衣物护理设备对自由悬挂的衣物可以自动化熨烫，快速烘干，能够避免衣物出现新的褶皱，省时省力，方便快捷，因此已普遍进入家庭。

如申请号为2020104299431的中国发明专利，其公开的衣物护理机包括柜体、与柜体配合的柜门、供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置、抖动装置等部件，其中，柜体包括框架主体、外壳（由多个侧板构成）、内胆等构成，内胆安装在柜体的上部，为衣物护理室；柜体的下部为设备安装室，用于安装供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置等部件。若全部采用人工装配的方式，费时费力且生产效率低，为提高生产效率，亟需构建专用的生产线在进行辅助生产，该生产线须具备装配工位，以及对装配好的各部件进行自动输送、搬运等功能。

如图1、2所示，为初步安装好的衣物护理机前门总成部分，由于前门含有玻璃面板A1，搬运过程中，需要特别注意，避免碰撞损坏及划花。另外，由于前门总成重量比较重，在与衣物护理机整体机架进行组装时，比较难对准装配螺丝孔，装配困难，人工操作对准的方式费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的衣物护理机前门总成转移夹具，能够与多轴机器人配合，对衣物护理机前门总成进行夹持搬运到具体装配工位，方便工人进行装配。

本实用新型采用的技术方案是：一种衣物护理机前门总成转移夹具，其特征在于：包括大小与衣物护理机前门相适应的框架，在框架的一侧面上连接有法兰连接件，在框架中心部分均布安装有多个气动真空吸盘，在框架的四周边分别安装有气动夹紧组件，气动夹紧组件包括气缸和连接在活塞杆端部上的夹头，所述框架一周边上的夹头为限位插头，其他周边上的夹头为夹板。

进一步地，所述框架的每条周边上的气动夹紧组件设有两套。

进一步地，所述框架上相对周边上安装的气动夹紧组件位置相对应。

进一步地，所述夹板的下部连接有缓冲胶垫。

进一步地，所述限位插头包括连接块和固定在连接块上且能插入衣物护理机前门侧面的插头部。

进一步地，所述气动真空吸盘设有四个。

本实用新型一种装配辅助机器人，其特征在于：包括多轴机器人和上述衣物护理机前门总成转移夹具，所述转移夹具的法兰连接件通过螺栓组件固定连接在多轴机器人的活动臂末端上。

本实用新型的有益效果：结构简单，通过多个气动真空吸盘对前门总成的玻璃面板进行吸附，四周边的气动夹紧组件配合夹紧，使前门总成能够稳定的被夹持在前门总成转移夹具上。生产时，前门总成转移夹具安装在多轴机器人上，多轴机器人活动臂带动夹具移动到抓取位置进行前门总成的抓取，随后移动到所需位置，完成相应的装配工序后，夹具的气动真空吸盘和气动夹紧组件复位松开前门总成，完成转运。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为衣物护理机前门总成的结构示意图。