[实用新型]一种新型机械手提篮检测装置

说明书

一种新型机械手提篮检测装置，它涉及槽式机设备机械手检测技术领域，具体涉及一种新型机械手提篮检测装置。它包括滑竿、压头、电子检测件、机械手，滑竿的底端固定设置有压头，滑竿的外侧滑动连接有电子检测件，电子检测件固定设置于机械手上；所述滑竿的顶端内部设置有磁铁；所述压头的内部镶嵌配重。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：节约成本；解决了槽式机机械手花篮检测卡塞问题，改善检测异常，降低设备返工率，从而达到降低成本的效果；降低产能损失；降低因检测异常造成的宕机、返工，从而减少产能损失；改善性能；改善机械手花篮检测的稳定性，解决了花篮检测结晶卡塞异常。

技术领域

本实用新型涉及槽式机设备机械手检测技术领域，具体涉及一种新型机械手提篮检测装置。

背景技术

槽式制绒机机械手进行取、放篮动作后，需使用花篮检测装置检测动作完成后花篮是否全部取出或放下，若存在遗漏花篮将造成叠篮，产生批量碎片及返工，影响返工率、碎片率及宕机率。

现有花篮检测装置存在滑竿表面光滑度不足，滑孔偏小，压头重量不足等缺陷，导致槽式机机械手花篮检测时卡塞，使得花篮遗漏，造成叠篮，产生批量返工，使得成本升高，产能损失；而现有装置的滑竿表面附着碱结晶后也会导致花篮检测时卡塞，使得检测异常，造成批量返工。基于此设置一种新型检测装置可解决此缺陷导致的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型机械手提篮检测装置，它解决了槽式机机械手花篮检测卡塞的问题，它具有节约成本，降低产能损失，改善性能的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种新型机械手提篮检测装置，它包括滑竿1、压头2、电子检测件3、机械手4，滑竿1的底端固定设置有压头2，滑竿1的外侧滑动连接有电子检测件3，电子检测件3固定设置于机械手4上；所述滑竿1的顶端内部设置有磁铁13；所述压头2的内部镶嵌配重；所述滑竿1的截面为矩形，滑竿1的表面光滑。

所述滑竿1的顶端设置有固定帽11，滑竿1的顶端通过螺纹12与固定帽11相连接。固定帽11用于将滑竿1固定于电子检测件3上，方便滑竿1上下移动。

所述电子检测件3为圆柱状，电子检测件3的两侧设置有固定块31，固定块31内设置有螺钉；电子检测件3通过螺钉固定于机械手4上。

所述电子检测件3的上端右侧设置有连接件32，连接件32的顶端与连接线33的一端相连接，连接线33的另一端设置有连接端34，连接端34与机械手4相连接。电子检测件3用于检测滑竿1内部的磁铁，输出信号通断，从而完成花篮的检测；当滑竿1向上移动时，电子检测件3无法检测到磁铁，信号中断；当滑竿1下落时，电子检测件3检测到磁铁，信号恢复。

所述机械手4的顶端右侧设置有连接块41，连接块41与连接端34相连接。

所述电子检测件3的内部设置有滑孔35，滑孔35内设置有滑竿1。电子检测件3内部的滑孔35的直径较大，方便滑竿1的上下移动，改善了滑竿卡塞现象。

本实用新型的工作原理：使用时，使用者将滑竿安装于电子检测件的滑孔内，旋紧滑竿上端蹲固定帽，再将压头安装于滑竿的底端；再通过螺钉和电子检测件两端的固定块，将电子检测件安装于机械手上；最后将电子检测件与机械手连接好。安装好后，启动装置，当提篮时压头压到花篮上，滑竿向上移动带动顶端的磁铁上移，此时电子检测件无法检测到磁铁，信号中断，当放篮后滑竿下落，重新检测到磁铁，信号恢复，从而起到检测花篮效果，滑孔增大，滑竿表面光滑，且压头配重增加等改进解决了滑竿卡塞导致检测异常的问题。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1.节约成本；解决了槽式机机械手花篮检测卡塞问题，改善检测异常，降低设备返工率，从而达到降低成本的效果。

2.降低产能损失；降低因检测异常造成的宕机、返工，从而减少产能损失。