[实用新型]山地全地形行走底盘机构

说明书

本实用新型公开了山地全地形行走底盘机构，包括底盘，所述底盘的下表面贯穿连接有调节座，所述底盘的内部固定连接有支撑杆，所述底盘的内部固定连接有电动推杆，且电动推杆位于支撑杆的右侧；套杆，所述套杆的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离套杆的一端固定连接有塞板，且塞板与套杆滑动连接，所述塞板的下表面固定连接有接杆。通过上述结构，可实现使底盘在移动中保持平衡，提高底盘的适用范围，同时对底盘的高度进行调节，避免在行走的过程中底盘受到损坏，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及果园机械技术领域，特别涉及山地全地形行走底盘机构。

背景技术

作为幅员辽阔的大国，广袤的疆土面积和多种地貌气候，我国是世界上第一大苹果生产国，也是最大的梨果生产国，栽培面积和产量非常巨大，国内苹果、梨果等水果的收获基本依靠纯人工采摘，随着果园规模化种植面积的扩大，果园机械化是未来的发展趋势。在行走底盘机构使用的过程中，对于较为崎岖的地形会对行走底盘机构造成行走阻碍，同时容易对底盘的底部造成损坏，降低装置的实用性。如专利主题“一种山地全地形果园机械用行走底盘机构”，申请号“CN201821223347.2”，也仅是提高底盘机构对于果园地形的适用性，不能避免在行走的过程中底盘受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供山地全地形行走底盘机构，可使底盘在移动中保持平衡，提高底盘的适用范围，同时对底盘的高度进行调节，避免在行走的过程中底盘受到损坏，提高装置的实用性。

本实用新型还提供具有上述山地全地形行走底盘机构，包括：底盘，所述底盘的下表面贯穿连接有调节座，所述底盘的内部固定连接有支撑杆，所述底盘的内部固定连接有电动推杆，且电动推杆位于支撑杆的右侧；套杆，所述套杆的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离套杆的一端固定连接有塞板，且塞板与套杆滑动连接，所述塞板的下表面固定连接有接杆，在底盘行走的过程中果园不平整的路面对行走轮进行推动，从而使接杆向上移动，对塞板进行推动，使其向上移动对弹簧进行挤压，使底盘在移动中保持平衡，提高底盘的适用范围，同时通过电动推杆的运作收缩使调节座向底盘的内部进行移动，对底盘的高度进行调节，避免在行走的过程中底盘受到损坏，提高装置的实用性。

根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述调节座的下表面活动连接有套杆，所述支撑杆远离底盘的一端与套杆固定连接，所述电动推杆的输出端与调节座固定连接。

根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述接杆的侧表面固定连接有固定杆，且固定杆位于接杆的后方，所述固定杆的内部贯穿连接有横杆，所述横杆的前后两端延伸出接杆的内部，通过横杆连接行走轮进行移动。

根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述横杆靠近接杆的一端固定连接有行走轮，所述横杆的侧表面固定连接有转轮一，且转轮一位于固定杆的内部，通过转轮二带动转轮一进行转动，从而带动横杆进行转动。

根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述固定杆的上表面固定连接有传动箱，所述传动箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的侧表面固定连接有转轮二，且转轮二与转轮一传动连接，通过电机的运作使转杆进行转动，从而带动转轮二进行转动。

根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述传动箱的上表面固定连接有固定块一，所述固定块一的上表面活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块一的一端活动连接有固定块二，且固定块二与调节座固定连接，固定杆随接杆进行摆动，从而带动传动箱进行摆动，从而带动固定块一进行上下移动，使伸缩杆进行上下摆动同时拉伸和收缩，对传动箱进行牵引缓冲。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型山地全地形行走底盘机构的立体示意图；