[实用新型]一种圆板打磨检测系统工装

说明书

本实用新型提供了一种圆板打磨检测系统工装，包括打磨检测单元和操作台，所述打磨检测单元包括机械手，机械手通过快换盘分别连接检测模组或打磨模组；检测模组包括圆板吸具和摄像头，所述圆板吸具用于带动圆板运动；打磨模组包括打磨工具；机械手底部设置有运动模组，运动模组包括滑轨和滑台，机械手底部安装在滑台上；操作台包括输送带，待打磨或检测的圆板放置在输送带上；操作台设置在机械手一侧。本实用新型所述的一种圆板打磨检测系统工装，设置有圆板吸具，利用机械手带动吸具完成上下料操作，替代人工，提高生产节拍，降低事故发生概率。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，尤其是涉及一种圆板打磨检测系统工装。

背景技术

在储氢三型瓶在加工过程中，可分解为投料、皂化、拉伸、清洗、退火5道工序，在投料阶段需要对成摞铝板放置到上料接料位，然后通过打磨机进行打磨，并对打磨后的铝板或圆板进行检测，符合需求后输送至皂化设备进行先一步加工，因此亟需一种可以满足对铝板或圆板打磨并检测的系统工装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种圆板打磨检测系统工装，以满足背景技术中的使用需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种圆板打磨检测系统工装，包括打磨检测单元和操作台，所述打磨检测单元包括机械手，机械手通过快换盘分别连接检测模组或打磨模组；

检测模组包括圆板吸具和摄像头，所述圆板吸具用于带动圆板运动；

打磨模组包括打磨工具；

机械手底部设置有运动模组，运动模组包括滑轨和滑台，机械手底部安装在滑台上；

操作台包括输送带，待打磨或检测的圆板放置在输送带上；

操作台设置在机械手一侧。

进一步的，所述摄像头部位设置有环形光源。

进一步的，操作台外侧设置有防尘罩，防尘罩通过除尘管连接有外置的除尘机，除尘罩朝向机械手一侧设置有开口。

进一步的，机械手侧方设置有换面支架，换面支架包括支撑杆和限位槽，所述限位槽呈V型设置，圆板竖立设置在限位槽上方；

支撑杆设置在圆板的两侧，用于防止圆板倾倒；

支撑杆设置有多组，包括高支撑杆和低支撑杆，用于对不同尺寸的圆板限位。

进一步的，机械手侧方设置有打磨工具支架和圆板吸盘支架，机械手从打磨工具支架或圆板吸盘支架取用打磨模组或检测模组。

进一步的，输送带位于防尘罩内的部分作为操作区，位于防尘罩外的部分作为上料接料位，物料通过传送带运输至操作区。

进一步的，机械手侧方设置有废料区，人工复测不合格的圆板堆放至废料区。

进一步的，输送带两侧设置有限位杆，所述限位杆用于对圆板限位。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种圆板打磨检测系统工装具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种圆板打磨检测系统工装，设置有圆板吸具，利用机械手带动吸具完成上下料操作，替代人工，提高生产节拍，降低事故发生概率；

(2)本实用新型所述的一种圆板打磨检测系统工装，设置有摄像头，通过视觉设备判断产品瑕疵，提高产品的合格率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的整体结构布局示意图；