[实用新型]一种步进式送料装置

说明书

本实用新型公开了一种步进式送料装置，属于步进式送料装置技术领域，包括顶升机构、平移机构及卡爪机构，顶升机构包括底座、顶升板及顶升气缸；底座包括第一横板、第一立板及滑座；顶升板包括第二横板、第二立板、固定块及滑块，第一立板与第二立板滑轨连接；顶升气缸的活塞杆的顶面与固定块固定连接；第二横板上开设有槽口；平移机构包括第三横板、无杆气缸及夹具，夹具的向上贯穿槽口；卡爪机构包括卡座、卡轨和卡盘，夹持部通过夹紧卡轨实现与卡座的固定连接。本实用新型通过卡爪机构及气缸作为动力机构，保证弹夹框在步进式送料过程中的位置精度，摒弃电动搬运的来回冲击，实现快速平稳的步进送料，同时实现结构的优简化，减小空间占用。

技术领域

本实用新型涉及步进式送料装置技术领域，具体为一种电子元件组装机在装配过程中弹夹框的步进送料装置。

背景技术

弹夹框是用于对电子元件进行组装的组装机中的关键部件之一，其整体呈框架结构（如图1所示）。在电子元件组装机的生产线中，通常采用电动皮带步进送料机对弹夹框进行步进式送料，送达指定点后与其他机构配合完成组装机的装配。在步进式送料过程中，弹夹框始终保持位置的精准度是保证组装机装配效果和装配效率的关键因素之一。然而，虽然电动皮带步进送料机的传送皮带具有一定的防滑性，但若同时高速步进式运输大量的弹夹框，则其很难保障弹夹框位置的精准度。现有技术中，通常采用人工辅助或者机器辅助对弹夹框的位置精准度进行校准和调节，弹夹框位置精度的校准和调节使得组装机在弹夹框组装环节的效率较低；同时，电动皮带步进送料机在结构上通常包括电动机、机体、平面连杆机构、传送带和带轮的等部件，整体结构较为复杂，占用空间大，且在高速步进式送料过程中存在着振动大、噪声大，来回运输存在冲击力等问题，不利于电子元件组装机的高精度快速装配。为此，提供一种步进式送料装置，解决电子元件组装机在装配过程中弹夹框的步进式送料存在的上述问题，具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电子元件组装机中的弹夹框的步进送料装置，通过设计卡爪机构以及采用气缸作为动力机构，保证弹夹框在步进式送料过程中的位置精度，摒弃电动搬运的来回冲击，实现快速平稳的步进送料，同时实现结构的优简化，减小空间占用，从而解决现有电子元件组装机在装配过程中弹夹框的步进式送料存在的位置精度不高的问题，以及电动皮带步进送料机存在的结构复杂、空间占用大、送料平稳度不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种步进式送料装置，包括：

顶升机构，其包括底座、与底座滑轨连接的顶升板及设置于底座两端的顶升气缸；

所述底座包括第一横板和设于第一横板两端的第一立板，所述顶升气缸固定设于所述第一立板的外侧壁，所述第一立板内侧壁设有滑座；

所述顶升板包括第二横板、设于第二横板两端的第二立板、设于第二横板两端且位于第二立板外侧的固定块，所述第二立板外侧壁设有与所述滑座匹配的滑块，所述第一立板与第二立板通过滑座、滑块实现滑轨连接；所述顶升气缸的活塞杆的顶面与所述固定块固定连接；

所述第二横板上位于两块第二立板之间还开设有槽口；

平移机构，其包括固定设于两块第二立板底部之间的第三横板、固定设于第三横板上的无杆气缸、与无杆气缸固定连接的夹具，所述夹具包括连接部和设于连接部顶端夹持部，所述连接部向上贯穿第二横板上的槽口，并可在所述槽口内平顺滑动；

卡爪机构，其包括卡座、设于卡座顶端的卡盘及设于卡盘顶端的卡爪，所述卡座底部设有卡轨，所述夹持部通过夹紧卡轨实现与卡座的固定连接。

进一步的，所述顶升气缸的活塞杆的顶面与所述固定块为螺纹固定连接。

进一步的，所述卡座上的卡盘为可调节固定连接。

进一步的，所述卡盘上的卡爪为可调节固定连接。