[实用新型]一种转运输送装置

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、实现载盘的自动上下料且能够避免刮伤载盘表面的转运输送装置。本实用新型包括输送线，所述输送线内侧的下方设置有直线模组，所述直线模组的驱动方向平行于所述输送线的输送方向，所述直线模组的动作端设置有沿竖直方向驱动的升降气缸，所述升降气缸的动作端设置有托板。本实用新型应用于上下料的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于上下料的技术领域,特别涉及一种转运输送装置。

背景技术

在自动装配线体中，通常需要机械手将料架上的载盘进行上下料，机械手夹紧载盘的边角，然后将载盘从料架中拖出，由于载盘在拉出的过程中与料架产生动摩擦，存在刮伤载盘表面的风险。另外，机械手夹取载盘的边角，在移动的过程中载盘容易发生移位，稳固性较差，容易发生载盘侧翻，带来一定的物料损耗。因此有必要提供一种结构紧凑、实现载盘的自动上下料且能够避免刮伤载盘表面的转运输送装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、实现载盘的自动上下料且能够避免刮伤载盘表面的转运输送装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线，所述输送线内侧的下方设置有直线模组，所述直线模组的驱动方向平行于所述输送线的输送方向，所述直线模组的动作端设置有沿竖直方向驱动的升降气缸，所述升降气缸的动作端设置有托板。

由上述方案可见，外部料架的内部设置有若干层载盘，所述直线模组驱动所述托板沿水平方向移动，当所述托板移动至载盘的底部，所述升降气缸驱动所述托板进行顶升，所述托板托住载盘，此时载盘与外部料架为无接触式，所述直线模组驱动所述托板转运至所述输送线，从而实现上下料。所述转运输送装置的稳固性较好，实现了载盘的自动上下料，有效避免载盘与外部料架产生动摩擦，消除刮伤载盘表面的风险。

一个优选方案是，所述托板一端的底部与所述升降气缸连接，所述托板顶部的两端均设置有限位块，两块所述限位块的间距与载板产品的长度相适配。

一个优选方案是，所述转运输送装置还包括U形架，所述输送线设置在所述U形架的顶部，所述直线模组设置在所述U形架的凹处。

一个优选方案是，所述直线模组包括丝杆模组和直线导轨，所述丝杆模组与所述直线导轨平行设置，所述直线导轨滑动设置有传动块，所述丝杆模组的滑块与所述传动块连接，所述升降气缸设置在所述传动块上。

一个优选方案是，所述U形架的凹处设置有两组位置传感器，两组所述位置传感器对称设置在所述直线导轨的外侧，所述传动块连接有感应片，所述感应片与所述位置传感器配合。

一个优选方案是，所述直线导轨的首尾两端均设置有缓冲器，所述传动块与所述缓冲器顶压配合。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述直线模组动作端的立体结构示意图；

图3是所述U形架的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括输送线1，所述输送线1内侧的下方设置有直线模组2，所述直线模组2的驱动方向平行于所述输送线1的输送方向，所述直线模组2的动作端设置有沿竖直方向驱动的升降气缸3，所述升降气缸3的动作端设置有托板4。所述转运输送装置设置在外部升降机的动作端，外部升降机驱动所述转运输送装置进行升降至指定高度，所述直线模组2驱动所述托板4移动至外部料架内部的载盘的底部，所述升降气缸3顶升所述托板4，载盘脱离外部料架的支撑板，所述直线模组2驱动所述托板4移动至所述输送线1的上方，所述升降气缸3驱动所述托板4下降，载盘落在所述输送线1上，同样地，所述转运输送装置可以将所述输送线1上的载盘转运至外部料架内部，从而实现载盘的自动上下料。