[实用新型]一种单芯线自动脱皮弯线机

权利要求书

1.一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于，包括：

机架；

整线机构，包括固定在机架上的走线组件、剪线组件；

脱皮机构，包括固定在机架上的激光脱皮组件、用于将剪线组件剪好的线材运送到激光脱皮组件的线材翻转组件，所述激光脱皮组件包括固定于机架上的激光发生器以及固定在激光发生器上的用于去除线材线材上的绝缘漆的激光头；

沾锡机构，包括固定在机架上的用于融化锡的融锡组件、用于将线束放入融锡组件沾锡的线材沾锡组件；

弯线机构，包括固定在机架上的用于夹持线材的运动组件以及用于将线材弯曲的弯圈组件；

搬运机构，设置在机架上，包括用于将线材从脱皮机构搬运到沾锡机构的第一搬运组件、用于将半成品从沾锡机构搬运至弯线机构的第二搬运组件。

2.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述走线组件包括用于传导线材的线材传导结构、用于驱动线材的线材驱动结构，所述线材传导结构与线材驱动结构之间连接有固定于机架上的保证线材传导结构与线材驱动结构保持同步运动的同步结构。

3.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述剪线组件包括切线刀头、用来驱动切线刀头运动的刀头驱动结构、用来放置剪好的线材的储线结构。

4.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述线材翻转组件包括固定于机架上的第一直线模组，所述第一直线模组运动部上设置有翻转电机，所述翻转电机联动连接有用于翻转线材的线材翻转夹爪。

5.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述线材沾锡组件包括固定于机架上的沾锡驱动电机、用于夹持线材沾锡的沾锡夹爪，所述沾锡夹爪与沾锡驱动电机联动连接。

6.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述融锡组件包括固定于机架上的用来存放和融化锡的锡炉，所述锡炉上设置有用于去除锡渣的去锡渣结构。

7.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述运动组件包括固定于机架上的第二直线模组，所述第二直线模组运动部安装有用于夹持线材的线材夹持结构。

8.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述弯圈组件包括固定于机架上的弯圈推移气缸，所述弯圈推移气缸活塞杆固定有弯圈旋转电机，所述弯圈旋转电机输出轴联动连接有用于将线材夹持结构夹持的线材打弯的弯圈结构。

9.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述搬运机构包括固定于机架上的第三直线模组，所述第一搬运组件于第二搬运组件均安装于第三直线模组运动部上。

10.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述机架上固定有用于存放成品的收料机构，所述收料机构包括固定于机架上的收料组件、用于存放成品的收料盒，所述收料组件将弯线机构完成的成品运送至收料盒上。