[实用新型]一种车顶数据采集装置

权利要求书

1.一种车顶数据采集装置，其特征在于，包括第一卫星定位天线、第二卫星定位天线、车顶激光雷达总成设备、底座组件、车顶支撑杆、紧锁机构，所述第一卫星定位天线、第二卫星定位天线用于接收卫星定位信号，所述车顶激光雷达总成设备用于采集车辆四周的环境信息数据；所述第一卫星定位天线和第二卫星定位天线分别布置在车顶支撑杆两端；所述车顶激光雷达总成设备与底座组件固定连接并布置在车顶支撑杆中部；所述紧锁机构包括一对，分别固定在第一卫星定位天线和第二卫星定位天线底部；所述车顶数据采集装置通过车顶支撑杆、底座组件和紧锁机构的配合使用，与车辆顶部形成可拆卸式连接。

2.如权利要求1所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述底座组件包括底盘和连接件；所述底盘能与车辆顶部形成紧密贴合；所述连接件的一端与底盘固定连接，另一端与所述车顶激光雷达总成设备固定连接。

3.如权利要求1所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述车顶激光雷达总成设备包括壳体、激光雷达、雷达控制盒、交换机和摄像头；所述壳体上设有用于穿设车顶支撑杆的通孔；所述激光雷达安装于壳体顶部，所述雷达控制盒、交换机和摄像头布置在壳体内部；所述雷达控制盒和摄像头分别与交换机电性连接。

4.如权利要求3所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述车顶激光雷达总成设备还包括安装支架，所述雷达控制盒、交换机和摄像头通过安装支架固定于壳体内部。

5.如权利要求1所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述车顶支撑杆内部具有用于走线的空腔；所述第一卫星定位天线、第二卫星定位天线、车顶激光雷达总成设备的数据线穿设于空腔内，并与车辆内部数据处理设备电性连接。

6.如权利要求1所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述第一卫星定位天线、第二卫星定位天线之间的间距大于1米。

7.如权利要求1至6任意一项所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述紧锁机构包括限位件、锁紧件、支撑件；所述支撑件的一端固定于第一卫星定位天线或第二卫星定位天线底部，另一端与车辆顶部相抵接；所述限位件通过锁紧件与支撑件配合连接，

所述锁紧件用于调节限位件相对于支撑件的距离，使其与车辆顶部边框帖合或分离，进而实现车顶数据采集装置的安装或拆卸。

8.如权利要求7所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述支撑件具有一体成形的安装部、第一连接部和抵接部，所述安装部和抵接部垂直布置在第一连接部两端，所述安装部与第一卫星定位天线或第二卫星定位天线底部固定连接，所述抵接部的底面设有第一柔性垫片；所述限位件具有一体成形的第二连接部和弧形壁，所述弧形壁的弧度与车辆顶部边框相适应；所述弧形壁内侧装有第二柔性垫片；所述第二连接部通过所述锁紧件与第一连接部配合连接。

9.如权利要求8所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述第一柔性垫片为橡胶片，第二柔性垫片为泡棉垫。

10.如权利要求7所述的车顶数据采集装置，其特征在于，所述锁紧件由螺栓和螺母组成。