[实用新型]一种拉伸椅靠背仰角调整驱动结构

说明书

一种拉伸椅靠背仰角调整驱动结构，包括拉伸椅座板、靠背、六棱驱动轴、驱动减速器；靠背、拉伸椅座板之间通过六棱驱动轴转动连接，驱动减速器驱动六棱驱动轴旋转，六棱驱动轴驱动靠背旋转，实现拉伸椅靠背仰角的自动往复调整；使用者通过拉伸椅靠背仰角的调整，实现平躺或头部低于臀部的状态，从而实现对使用者腰椎生理弯曲的自动驱动矫正功能；该拉伸椅靠背仰角调整驱动结构实现了自动驱动功能，同时具有角度测量功能，可准确控制拉伸椅靠背的仰角角度，避免因靠背仰角设置不当造成使用者产生不适感，因此特别适合体能较差的老年人对腰椎生理弯曲的调整锻炼。

技术领域

本实用新型涉及健身、理疗设备技术领域，具体涉及一种拉伸椅靠背仰角调整驱动结构。

背景技术

拉伸椅作为一种新型健身、理疗设备，由于其健身、理疗效果良好，逐渐在市场上得到推广；目前市场上的拉伸椅仅具有下肢的抬升、开合及上肢的抬升、开合、上拉牵引等自动驱动功能，但不具有腰椎生理弯曲的自动驱动矫正功能，而市场对腰椎生理弯曲自动驱动矫正功能的需求较多，因此现有拉伸椅的功能有进一步改进的要求。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种拉伸椅靠背仰角调整驱动结构，其通过在靠背、拉伸椅座板之间设置由驱动减速器驱动的六棱驱动轴转动连接，六棱驱动轴驱动靠背实现仰角的自动往复调整，使使用者实现平躺或头部低于臀部的状态，从而实现对使用者腰椎生理弯曲的自动驱动矫正功能。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种拉伸椅靠背仰角调整驱动结构，包括拉伸椅座板、靠背、六棱驱动轴，拉伸椅座板、靠背为冲压件，六棱驱动轴采用市售成品；靠背通过六棱驱动轴与拉伸椅座板实现转动连接，其中伸椅座板与六棱驱动轴连接的通孔为圆孔，其中靠背与六棱驱动轴连接的通孔为与六棱驱动轴配合的六棱孔，靠背转动时是通过六棱驱动轴与靠背的六棱孔配合，实现六棱驱动轴对靠背的旋转驱动。

进一步的，六棱驱动轴通过驱动减速器驱动转动，驱动减速器连接有步进驱动电机。

进一步的，拉伸椅座板下部固定设置有红外传感器，六棱驱动轴固定设置有角度编码盘，红外传感器通过测量角度编码盘转动角度测量靠背仰角，实现对靠背仰角的准确控制，避免靠背仰角因设置不当造成使用者产生不适感。

进一步的，拉伸椅座板、靠背设置六棱驱动轴的相邻面之间固定设置有角度调节盘；角度调节盘上设有调节盘驱动孔，调节盘驱动孔为与六棱驱动轴配合的六棱孔，角度调节盘与靠背固定连接，当六棱驱动轴驱动靠背转动时，驱动力首先作用在角度调节盘上，通过角度调节盘再传递到靠背上，从而改善靠背六棱孔的受力状况（靠背为冲压件，其材质强度较差）。

优选的，拉伸椅座板、靠背设置六棱驱动轴的相邻面之间固定设置有角度调节器；角度调节器包括相互旋转连接的角度调节器外盘、角度调节器内盘，其中角度调节器外盘与拉伸椅座板固定连接，其中角度调节器内盘与靠背固定连接，角度调节器内盘上设有与六棱驱动轴配合的六棱孔；当六棱驱动轴驱动靠背转动时，驱动力首先作用在角度调节器内盘上，通过角度调节器内盘再传递到靠背上，从而改善靠背六棱孔的受力状况（靠背为冲压件，其材质强度较差）；采用角度调节器结构后，拉伸椅座板对六棱驱动轴的支撑力是作用在角度调节器外盘上，从而改善原有拉伸椅座板通过圆孔支撑六棱驱动轴时，容易产生磨损的问题（拉伸椅座板为冲压件，其材质强度较差）。

优选的，拉伸椅座板、靠背设置六棱驱动轴的相邻面之间固定设置有成品角度调节器；成品角度调节器直接从市场购买，具有产品质量可靠、采购成本低的优点。