[实用新型]离合器、医疗驱动装置及血管内超声诊断仪

说明书

本实用新型属于医疗设备技术领域，公开了一种离合器、医疗驱动装置及血管内超声诊断仪。该离合器包括底板、外筒体、内筒体、第一齿轮、第二齿轮以及调节组件。内筒体滑动连接于外筒体内；第一齿轮转动连接于内筒体；第二齿轮转动连接于外筒体并与第一齿轮相对设置；调节组件活动连接于底板并部分穿过外筒体，调节组件穿过外筒体的一端与内筒体连接，以带动内筒体移动而调节第一齿轮与第二齿轮的啮合或脱离。以此在离合器使用时，通过将第一齿轮和第二齿轮均设置于外筒体内，而利用内筒体的滑动实现第一齿轮和第二齿轮的啮合和脱离，使得整体离合器的结构布局紧凑，整体体积较小，占用空间少，从而就能够有效提高对空间的利用率。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种离合器、医疗驱动装置及血管内超声诊断仪。

背景技术

现有技术中，导管驱动单元包括电机、齿轮传动机构、调速机构以及连接机构。电机、齿轮传动机构、调速机构以及连接机构依次连接，连接机构与导管相连接以将电机产生的动力传递至导管而驱动导管移动，使得导管在血管内移动，以进行超声诊断。

但是上述导管驱动单元的构成较为复杂，多组结构需要依次安装才能够实现对导管移动的控制和调节，导致导管驱动单元整体体积较大，占用空间较多，降低了对空间的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离合器、医疗驱动装置及血管内超声诊断仪，解决了现有技术中控制导管移动的导管驱动单元体积偏大，占用空间较多，导致空间利用率较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种离合器，其包括底板、外筒体、内筒体、第一齿轮、第二齿轮以及调节组件。外筒体固定于所述底板；内筒体滑动连接于所述外筒体内；第一齿轮转动连接于所述内筒体，所述第一齿轮用于与驱动单元连接；第二齿轮转动连接于所述外筒体并与所述第一齿轮相对设置，所述第二齿轮用于与传动单元连接；调节组件活动连接于所述底板并部分穿过所述外筒体，所述调节组件穿过所述外筒体的一端与所述内筒体连接，以带动所述内筒体移动而调节所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合或脱离。

可选地，所述调节组件包括：导向件，穿过所述外筒体并与所述内筒体相连接；以及拨叉，具有相对的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述底板，所述第二端与所述导向件连接，所述拨叉设有用于带动所述第二端转动的按压部，所述导向件随所述第二端的转动带动所述内筒体沿第一方向移动，实现所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合或脱离。

可选地，所述导向件包括：连接杆沿所述第一方向滑动连接于所述拨叉的第二端；以及驱动杆，设置于所述连接杆并穿过所述外筒体以与所述内筒体固定连接；其中，所述外筒体设置有供所述驱动杆滑动的且沿所述第一方向螺旋延伸的导向槽。

可选地，所述调节组件还包括：弹性件，与所述拨叉及所述底板分别连接以驱动所述拨叉复位。

可选地，所述按压部中空设置，所述弹性件伸入所述按压部内并与所述按压部固定连接。

可选地，所述离合器还包括：限位件，设置于所述底板并与所述调节组件连接以限制所述调节组件的移动范围。

可选地，所述限位件包括：限位板，所述限位板设有限位槽，所述调节组件部分地滑动连接于所述限位槽内以限制所述调节组件的移动范围。

可选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均采用齿形为三角形的锥齿轮。

第二方面，本实用新型提供一种医疗驱动装置，其包括：如上述第一方面中任一项所述的离合器；驱动机构设置于所述离合器并与所述第一齿轮连接，以驱动所述第一齿轮转动；以及连接轴设置于所述离合器的底板，所述连接轴的一端与所述离合器的第二齿轮连接，另一端用于与移动结构连接以驱动所述移动结构移动。