[实用新型]充电头调节缓冲机构

说明书

本实用新型公开了一种充电头调节缓冲机构，包括：充电公头和缓冲组件；缓冲组件包括：固定座；固定座形成有第一轴孔内安装有前后移动轴；前后移动轴的外周滑动套设有前后移动块；前后移动轴的位于前后移动块和固定座之间套有前后移动弹簧；前后移动块形成的第二轴孔内安装有左右移动轴；左右移动轴的外周滑动套设有左右移动块；左右移动轴的外周设有左右移动弹簧；左右移动块形成有的第三轴孔内安装有上下移动轴；上下移动轴的外周滑动套设有上下连接杆；上下移动轴的外周设有上下移动弹簧；充电公头连接至上下连接杆。本实用新型的充电头调节缓冲机构结构简单，安装快速、方便。

技术领域

本实用新型属于搬运机器人的技术领域，具体涉及一种充电头调节缓冲机构。

背景技术

现有的搬运机器人用的充电桩的充电头采用的调节机构通过多个移动组件进行拼接而成，结构零件较多，移动轴的安装结构通过过盈压装或者螺纹结构固定，安装结构复杂，移动块采用均直线轴承，成本较高的同时，移动稳定性不够。

实用新型内容

本实用新型提供了一种充电头调节缓冲机构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

一种充电头调节缓冲机构，包括：充电公头和缓冲组件；充电公头安装于缓冲组件；缓冲组件包括：固定座；固定座形成有的第一轴孔内安装有前后移动轴；前后移动轴的外周滑动套设有前后移动块；前后移动轴的位于前后移动块和固定座之间套有用于调节前后移动块进行前后移动的前后移动弹簧；前后移动块形成的第二轴孔内安装有左右移动轴；左右移动轴的外周滑动套设有左右移动块；左右移动轴的外周的位于左右移动块的左右两侧的位置分别设有用于调节左右移动块的左右移动的左右移动弹簧；左右移动块形成有的第三轴孔内安装有上下移动轴；上下移动轴的外周滑动套设有用于进行上下移动的上下连接杆；上下移动轴的外周的位于上下连接杆的上下两侧分别设有用于调节上下连接杆的上下位置的上下移动弹簧；充电公头连接至上下连接杆；前后移动轴通过第一轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于第一轴孔内；左右移动轴通过第二轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于第二轴孔内；上下移动轴通过第三轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于第三轴孔内；左右移动块通过左右直线轴承滑动连接于左右移动轴的外周；两个左右移动弹簧分别抵触左右直线轴承的左右两侧；上下连接杆通过上下直线轴承滑动连接于上下移动轴的外周；两个上下移动弹簧分别抵触上下直线轴承的上下两侧。

进一步地，固定座设有4个相互平行的前后移动轴；固定座还形成有用于允许左右移动块进行前后移动的矮部和用于抵触前后移动弹簧的高部；4个前后移动轴中的2个的一端连接矮部且另一端连接高部；4个前后移动轴中的另2个的一端固定连接至高部的上端；前后移动块通过形成有的4个第一滑孔同时套设于4个前后移动轴的外周；连接高部的上端的2个前后移动轴的外周套设有前后移动弹簧。

进一步地，前后移动块设有两个相互平行的左右移动轴；两个左右移动轴分别位于前后移动块的上部和下部；左右移动块通过形成有的2个第二滑孔同时套设于2个左右移动轴的外周。

进一步地，前后移动块由左移动块和右移动块构成；左移动块和右移动块通过左右移动轴连接为一个整体。

进一步地，左右移动块设有2个相互平行的上下移动轴；上下连接杆通过形成有的2个第三滑孔同时滑动套设于两个上下移动轴的外周。

进一步地，上下连接杆形成有多个用于调节固定充电公头的安装孔。

进一步地，上下连接杆形成用于引导上下连接杆进行上下移动的引导孔；左右移动块设有用于配合引导孔的引导轴；上下连接杆通过引导孔滑动套设于引导轴的外周。

进一步地，固定座的左右两侧分别形成有固定耳；固定耳形成有用于安装固定座的固定孔。

进一步地，上下直线轴承通过卡簧可拆卸连接至上下连接杆。

进一步地，左右直线轴承通过卡簧可拆卸连接至左右移动块。