[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.扫地机器人，其特征在于，包括：

主机(100)，所述主机(100)的顶部设置安装凹槽(110)；

激光雷达(200)，所述激光雷达(200)安装于所述安装凹槽(110)中，并电连接于所述主机(100)，被配置为发射激光射线；

激光反射盖(300)，所述激光反射盖(300)盖设于所述激光雷达(200)，凸出于所述安装凹槽(110)的槽口，被配置为将所述激光射线反射至主机(100)外部。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光反射盖(300)包括反射组件和安装座(310)，所述安装座(310)设置于所述激光雷达(200)，所述反射组件设置于所述安装座(310)上，所述激光雷达(200)的一部分伸入所述反射组件。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光反射盖(300)还包括多个第一支撑连接板(320)，多个所述第一支撑连接板(320)沿周向设置于所述反射组件的周侧部，并连接于所述安装座(310)。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述反射组件包括同心间隔设置的第一反射部(330)和第二反射部(340)，所述第一反射部(330)设置于所述第二反射部(340)外部，所述激光雷达(200)发射的所述激光射线能够依次被所述第一反射部(330)和所述第二反射部(340)反射。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二反射部(340)周侧开设激光通口(341)，所述激光通口(341)正对所述激光雷达(200)的激光发射口(210)和所述第一反射部(330)。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述反射组件还包括多个第二支撑连接板(350)，多个所述第二支撑连接板(350)沿周向设置于所述第二反射部(340)的周侧部，并连接于所述第一反射部(330)。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二反射部(340)凸出于所述安装凹槽(110)的槽口。

8.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二反射部(340)的直径小于所述安装凹槽(110)的内径。

9.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一反射部(330)和所述第二反射部(340)均为圆环形。

10.根据权利要求1-9任一所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光雷达(200)的激光发射部能够旋转。